有TL45、TL65、TL95、TL125、TL180、TL225、TL250型,拖链宽度可按用户要求定做,弯曲半径从50-800之间。
有三种支撑板的形式。
(1)当拖链需承载较大管、缆负荷时、应选用高强度支撑板——整块式
(2)当管缆的管接头尺寸大于支撑板内腔孔径或须经常拆装、维修等时。可选用支撑板——分开式
(3)安装管缆的规格品种较多时,可选用支撑板——框架式
原则上讲,当然可以放弃这种统一的导向轴并且替代这种导向轴在机床控制参数中给出根据具体情况作为导向轴加以采用的轴。提出这样一种方案可以使机床控制参数实现一定程度的统一。但此点仍不能令人满意,这是因为随后在在更换机床类型情况下,当所述机床不具有选用的导向轴时,不仅产生提出针对导向轴新的机床控制参数的问题,而且由于上述其它轴对导向轴的依赖关系同时还需要为所有其它取决于导向轴的轴生成新的机床控制参数。如果与此相反,不存在作为导向轴的另外一个轴,则可以尝试以如下方式在工件上实现其定位结果,即对另外的在新的机床类型上存在的其它轴通过机床控制参数进行相应控制,其中其余的轴的相应的机床控制参数保持不变。
这样可以用利用工件在水平向上的旋转实现工件和工具的相对摆动的摆动轴取代利用工具轴在垂直向上的旋转实现工件和工具相对摆动的不存在的可定位的摆动轴,同时并不涉及夹头的用于对在工件夹具上的工件进行旋转的径向进给轴或可定位的旋转轴的机床控制参数。
然而对此的前提是,为所有加以考虑的机床类型的总体控制方案必须可以提出一个统一的导向轴。此点在成形磨床上是行不通的,这是因为如上所述,与根据滚切方法工作的机床不同,不存在原则上一直必要的可以作为导向移动的滚切移动。
因此,本发明的目的在于提出一种用于制造具有螺旋壳面的工件的机床的计算机控制系统,其中可以实现对具有不同的可控轴的不同的机床类型的相应的机床控制参数的应用,从而在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许范围内)新形成的用于对轴进行控制的机床控制参数影尽可能少。
此点通过一种用于制造具有螺旋壳面的工件的多轴机床得以实现,所述机床具有用于固定工件的工件夹具、工具、用于对工件进行加工或用于对工件和工具进行相对定位的可控的机械轴以及用于对轴进行控制的控制和/或调节装置和本发明的特征在于,至少设有一虚拟轴,所述虚拟轴作为其它轴的导向轴被参数化和仅用于实现其它轴的同步。
采用此方式建立了一种附加的虚拟轴,该虚拟轴本身并不对机床的机械轴进行控制,但却可以实现其它轴的同步。此点可以用一个取决于时间的多项式表
同步地形成实际用于控制机械轴时采用的位置值Achspos1=因此,通过设定这样一个虚拟轴可以完全与机床的每个轴的每个实际移动无关地生成用于控制机械轴的轴位置,因此实现了在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许的范围内)仅新形成控制那些在新的机床中添加的轴的机床控制参数。与此相反,那些在机床更换之前和之后仍然存在的轴的机床控制参数可以保持不变。在上述多项式中不必重新形成对这些轴的轨迹曲线进行定义的系数a1,J。
器人外壳,其特征在于,包括具有内腔的塑料外壳以及支撑于所述内腔中且用于安装设备的金属内框架。
要求1所述的机器人外壳,其特征在于,所述塑料外壳包括顶部及由所述顶部的周缘向下延伸的侧部,所述内腔由所述顶部及所述侧部围成。
要求2所述的机器人外壳,其特征在于,所述金属内框架包括顶框及由所述顶框的周缘向下延伸的侧框边,所述顶框抵顶于所述顶部的内侧,所述侧框边与所述侧部相抵。要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶部设有沉头孔,所述顶框上设有与所述沉头孔相对的螺孔,所述沉头孔和所述螺孔通过沉头螺钉连接。要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述螺孔的侧壁设有与所述螺孔相通的胶槽,所述胶槽中设有用于胶封所述沉头螺钉的密封胶。
要求4所述的机器人外壳,其特征在于,所述沉头螺钉的头部外侧设有用于将所述沉头螺钉覆盖于所述沉头孔中的密封层。如要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述顶框与所述侧框边的过渡连接处形成外斜角,所述顶部与所述侧部的过渡连接处形成内斜角,所述外斜角与所述内斜角相对设置,所述外斜角与所述内斜角之间存在间隔。
要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部的内侧面上设有定位柱,所述侧框边与所述定位柱相对的位置上设有用于与所述定位柱配合的导向定位孔。要求8所述的机器人外壳,其特征在于,所述定位柱套设有软质垫圈,所述软质垫圈设于所述侧部与所述侧框边之间。如要求3所述的机器人外壳,其特征在于,所述侧部上设有固定孔,所述侧框边上设有与所述固定孔相对的第二固定孔,所述固定孔与所述第二固定孔通过台阶螺丝连接,所述台阶螺丝套设有T型垫圈,所述T型垫圈套设于所述固定孔中。
实用新型涉及一种钣金外壳安装结构,解决了拆卸不便的问题,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上,利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现由外向内的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相比于螺栓固定,更加牢固。]本实用新型涉及一种安装结构,特别涉及一种钣金外壳安装结构。现阶段的激光切割机的外壳均通过机架安装,通常是从机架里面往外面安装多个螺栓将其固定,这样的机架外壳固定效果较为牢靠,但是安装拆卸非常的繁琐。原来外壳钣金是由机架内往外安装螺栓,在拆卸时,必须将机架上的其它零部件全部拆除后,才能看见螺栓,进行拆除,很不方便。
实用新型内容为了克服拆卸不便的不足,本实用新型提供一种钣金外壳安装结构。本实用新型所采用的技术方案是:一种钣金外壳安装结构,其包括机架和外壳,所述机架侧面并排设有若干挂钩,所述外壳上端通过挂钩固定在机架上,下端通过紧固件固定在机架上。所述挂钩上设有第二安装孔,挂钩通过紧固件与第二安装孔的相适配,固定在机架侧面上。所述挂钩至少为2个。]所述紧固件为螺栓。所述外壳采用钣金材质。所述外壳为长方体,中间开有通孔。本实用新型的有益效果是:本实用新型利用挂钩和紧固件,将外壳固定在机架上,从而实现立的外壳的安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,而且用挂钩和紧固件的配合,相对于用螺栓从机架内部用螺栓拉住固定,更加牢固,而且方便。1是本实用新型安装了外壳的示意图。
是本实用新型未安装外壳的示意图。所不,一种外壳2安装结构,其包括机架1和外壳2,所述机架1侧面并排设有3个挂钩3,所述外壳2上端通过挂钩3固定在机架1上,对外壳2进行上下前后限位,下端设有安装孔11,通过紧固件与安装孔11的相适配,将外壳2固定在机架1上,所述挂钩3上设有第二安装孔31,通过紧固件与第二安装孔31的相适配,将挂钩3固定在机架1侧面上,所述紧固件为螺栓,相比于单单的螺栓固定,更加牢固,将外壳2固定在机架1上,从而实现可在机架外部的立安装,在拆卸时,不再需要拆除其他部件,非常方便。
所述外壳2采用钣金材质,所述外壳2为长方体,中间开有通孔4,开通孔4,方便外壳2与挂钩3的连接,且方便方便操作。以上结合附图所描述的实施例仅是本实用新型的优选实施方式,而并非对本实用新型的保护范围的限定,任何基于本实用新型精神所做的改进都理应在本实用新型保护范围之内
1.一种钣金外壳安装结构,其特征在于:其包括机架(1)和外壳(2),所述机架(1)侧面并排设有若干挂钩(3 ),所述外壳(2 )上端通过挂钩(3 )固定在机架(1)上,下端通过紧固件固定在机架(1)上。2.根据要求1所述的一种钣金外壳安装结构,其特征在于:所述挂钩(3)上设有第二安装孔(31),挂钩(3)通过紧固件与第二安装孔(31)的相适配,固定在机架(1)侧面上。
3.
槽钢剪刃设计的基本依据是槽钢成品孔型形状,如图1所示(以100#槽钢为例)。这种设计在剪切过程中易出现以下问题:一是槽钢两肩部与其他部分相比,相对较厚,所需剪切力也较大,剪刃磨损较快,剪刃使用一段时间后。这一部分相对磨损量大,致使肩部间隙较大,易出现塌肩现象;二是槽钢两腿与腰部处相比,由于剪切角度的影响,当剪刃磨损后,在剪切两腿时,剪切量变小,腿部剪切由通常的剪断变成了撕断,槽钢腿端面极易出现毛刺;三是上、下剪刃腿部斜度与槽钢成品孔型基本一致,这样在剪切时腿部基本同时受力,剪切力较大,剪刃磨损较快,一方面腿端剪切压痕严重,另一方面剪刃老化后,极易出现槽钢剪切部分撕裂、毛刺较多的现象。后两点是影响槽钢剪切质量的主要原因。
1、针对冷床冷却速度慢的问题,在冷床区增加了水雾风机来提高冷床区的冷却速度,又在剪机前一个倍尺处增加了一组水雾喷头,降低槽钢剪切部分的温度,从而避免了因钢温高而造成的剪切缺陷。
2、针对槽钢剪刃设计存在的问题,结合生产实际情况,将剪刃设计为图2所示的形状(以100#槽钢为例)。上剪刃宽度由100改为99,减少上剪刃在左右方向的间隙,改善槽钢两角部的剪切质量;下剪刃两角部圆弧尺寸由R8改为R7,提高两角部的剪切重叠量,改善槽钢肩部剪切质量;下剪刃上边宽度由79改为80,下边宽度由97改为94,使下剪刃腿端斜度小于槽钢成品孔型斜度,这样在腿部剪切时,腿部上、下方向上不会同时受力,从而减少剪切力,改善剪切质量。
3、通过对各规格槽钢实际剪切质量和剪切间隙进行数据回归分析,制定了每种规格的剪切间隙规范,具体为:63#槽钢为0.20~0.30、80#槽钢为0.20~0.35、100#槽钢为0.25~0.35,120#槽钢为0.25~0.40,并做出厚度为0.20~1.00的不同垫片。每次更换剪刃时,先测量间隙,再选择相应的垫片,确保剪切间隙控制在工艺要求范围内。
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