机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业焊接机械手作为技术改造的方案。
机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手焊接设备在现在的中国才刚刚起步,随着智能化和自动化的提升,这里边肯定是大有前途的
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
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