在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置,前面提到了,如果一个 PLC
带多个编码器的话,PLC 作为主站,编码器作为从站,需要对编码器进行地址设
置,RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件,非常简单的可以设置地址,Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个(≤9) 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时, 可分别给编码器设定不同的地址(如 01,02,03..)
这里注意下面,“编程允许线接地时允许通讯握手”前面的√必须打上,如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1,这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址,可能需要设置波特率,PLC 与编码器之间,双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率, 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度,波特率越小, 通讯速度越慢, 同时
出错率也越低。一般设置为 19200,也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样,会需要调整编码器数据的方向,顺时针为
面对编码器转轴端面, 顺时针旋转, 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面, 逆时针旋转, 编码器数值
比如在起重大车的车轮上,一左一右,编码器都是装在外边,这时一个编
码器顺时针,一个编码器逆时针,当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆,可是编码器自带方向选择岂不是更方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能,置位功能
外部置位值即编码器外部置位线(灰色线)和高电平接触后编码器回到的值,
比如零位,也可以根据机械位置设置任意的值,比如中点置位。
这是个非常有用的功能,比如,我在机械位置开到零点时,只要对编码器进
行置位,数据就可以回到零,如果没有这个功能,你可能就需要手动去找这个零
位,现在社会什么贵,人工贵时间贵,你可能耗不起这个时间,RMB 编码
器可以实现。
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STEP7-Micro/WIN SMART
提供三种程序编辑器(LAD、FBD 和
STL),用于方便地开发适合用
户应用的控制程序。
为帮助您找到所需信息,STEP7-Micro/WIN SMART 提供了内容丰富的在线帮助系统。
计算机要求
STEP 7-Micro/WIN SMART 在个人计算机上运行。 计算机应满足以下低要求:
● 操作系统: Windows XP SP3(仅 32 位)、Windows 7(支持 32 位和 64 位)
● 至少 350M 字节的空闲硬盘空间
● 鼠标(推荐)
· 信号板 SB 订货号
· SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
· SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
· SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
· SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
· SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
· 附件订货号
· I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆,长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
· PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
· CSM1277 以太网交换机,4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
· SCALANCE XB005 以太网交换机,5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
· SIMATIC HMI 订货数据
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程
输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。
主营西门子S7-200系列.S7-300系列.S7-400系列.S7-1200系列.S7-1500系列.SMART200系列.ET200系列.触摸屏.变频器等等