立体仓库中堆垛机的安装,需要注意哪些?
在立体仓库中,堆垛机是重要的设备之一,是立体仓库的部分,因此对于它的安装,我们应该认真对待,要安装到位,才能大发挥它的作用,从而为立体仓库进行服务。那安装时需要注意些什么呢?9月顺力立体库专题季打造,与您分享。
对于堆垛机来说,小型高速堆垛机,它的现场安装方式有两种:
整体吊装:先将上下横梁、立柱组装在一起,然后用将堆垛机吊起旋转910度后吊入巷道内。
分体吊装:用起吊工具吊起立柱,小型堆垛机,然后通过行走机构将立柱与下横梁通过螺栓进行连接。固定好载货台,吊装立柱,与下横梁连接,后将上横梁与立柱相连接。
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2.加速度的调节。国内的立体仓库在运行过程中的程序设置是多种多样的,通常将加速度的设计放在下位程序里设置。加速度的合理范围应在0.20~0.36m/s,太小会使加速度距离和时间太长,从而导致堆垛机效率低下,太大则会缩短行走部件的使用寿命,小型堆垛机货叉价格,或造成行走轮与轨道打滑。因此,选择合理的加速度对设备的运行稳定性和安全性极为重要。以堆垛机为例,高速度为120m/min,箱式小型堆垛机,加速度为0.20~0.30m/s为宜;若高速度为160m/min,加速度为0.25~0.35m/s为宜。能否设置合适的加速度同样是项目成功的关键因素。激光测距与定位技术的应用与控制方案
随着堆垛机在巷道内来回穿梭运行,装设在堆垛机上的激光测距器与固定反射板间的距离也随之不断改变,从而实现了高速运行过程中的动态测距。通过PLC控制器读取激光测距器的数据,并对数据进行处理,实现堆垛机的定位测距与调速自动控制。
激光测距与定位技术的应用与控制方案
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