角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。
角度位移传感器的应用
适用于汽车,工程机械,宇宙装置、、飞机天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要测量位移的场合。
加速传感器是测量空间中各方向加速度的。它利用一个“重力块”的惯性,传感器在运动的时候,“重力块”会对X、Y、Z方向(前后左右上下)产生压力,再利用一种压电晶体,把这种压力转换成电信号,随着运动的变化,各方向压力不同,电信号也在变化,从而判断手机的加速方向和速度大小。比如你突然把手机往前推,传感器就知道你是在向前加速了。
倾角传感器原理和分类
倾角传感器经常用于系统的水平测量,从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器,倾角传感器还可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。
理论基础是牛顿*二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
倾角开关的角度控制
倾角开关一个比较常见的应用是多一个运动物体的角度控制,一个倾角开关设定为运动的角度阈值,一个倾角开关设置为运动的小角度阈值。那么就可以将物体的运动角度控制在这个范围内。倘若检测到物体的运动角度达到阈值,那么输出信号量会控制运动以减小角度;相反如果检测到物体运动角度达到小阈值,那么信号量会控制运动以增加角度。这样的负反馈控制可以使物体的运动按照设定的范围进行,而其中倾角开关起到了**的关键作用。
如果倾角开关可以设定多个阈值,则只需要一个倾角开关就可以对物体进行多范围的控制。这对倾角开关在未来的多领域应用也是至关重要的一点,能够在多个角度值范围输出不同的信号量可以较大降低倾角开关的使用数量。
倾角开关的其他应用
1,高空作业平台的倾角测量并报警,当高空作业过程中,平台倾角**过3度时倾角开关会提示操作人员并且采取相关制动措施。
2,在智能挖掘机、起重机上,倾角开关可以用来测量机械设备上角度,当出现违规操作时,会发出报警信号,以提示操作工及时调整。
3,倾角开关还可以用在各类型车辆上,比如过程机械车、铁路机车等监测,通过监测车辆运行过程中的倾角,一旦达到危险角度值便会对车辆运动的速度进行调节,以免发生侧翻等意外。
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