机械手激光焊接机双层/多层重叠搭接 目前采用多的焊缝搭接形式,主要用于汽车A,B,C柱、车底、侧围、挡泥板等多个部位。这种拼接方式主要采用激光深熔焊,焊接精度要求低,形成的焊缝强度高,设备价格低,操作简单。但在焊接镀锌板以及表面带有油和水的材质时,由于镀锌层和水油气的挥发较易形成气孔甚至透洞等焊接缺陷。在焊接前大多需要对板材打锚,使板材间形成空隙,易于排出挥发气体。板材间空隙距离须确保在0.2–0.3毫米之间,空隙太小排气效果差,空隙过大焊缝易形成塌陷,这就对打锚设备精度提出很高要求,并增加生产工序,降低生产效率。 机械手激光焊接机为了提高焊接速度,目前市面上有多种飞行激光焊头,其所焊接的焊缝拼接多是双层叠加。
工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。
采用“机械手”代替人工焊接,不仅可以减少时间成本,而且还可以减少安全隐患、降低工人的劳动强度、提高生产效率,同时机械手精密的编程设计可以实现精准焊接,提高焊接质量。”
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