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自主编程技术是实现机器人智能化的基础。自主编程技术应用各种外部传感器使得机器人能够周全感知真实焊接环境，识别焊接工作台信息，确定工艺参数。自主编程技术无需繁重的示教，湖北技术类STEM教育培训，减少了机器人的工作时间和工人的劳动时间，也无需根据工作台信息实时对焊接过程中的偏差进行纠正，较大提高了机器人的自主性和适应性而成为未来机器人发展的趋势。目前，湖北技术类STEM教育培训，常用的传感器有视觉传感器、超声波传感器、电弧传感器、接触式传感器等使机器人具备视觉，湖北技术类STEM教育培训、听觉和触觉等。STEAM教育鼓励孩子们犯错误与创新。湖北技术类STEM教育培训

离线编程采用部分传感技术，主要依靠计算机图形学技术，建立机器人工作模型，对编程结果进行三维图形学动画仿真以检测编程可靠性，较后将生成的代码传递给机器人控制柜控制机器人运行。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术，简化编程。国外机器人离线编程技术研究成熟，各工业机器人产商都配有各自机器人专属的离线编程软件系统。比如ABB的Robotstudio仿真编程软件，既可以做仿真分析又可以离线编程。离线编程能够构造模拟的焊接环境，依据工况条件，应用CAD技术构造相应的夹具、零件和工具的几何模型。但缺乏真实焊接环境的传感数据，所构造的几何模型对真实焊接目标也只是部分的描述，在焊接过程中必须做出偏差调节，因此离线编程难以描述真实的三维运动，不是特别可靠，在焊接过程中必须进行实时的偏差控制以满足焊接工艺的要求。湖北技术类STEM教育培训STEAM与STEAM课程有异同之处。

STEAM教育的创始人GeorgetteYakman认为，原有的STEM教育只关注项目本身（做什么和如何做），而忽略了对人本身和背景的关注（谁来做和为什么做），因此STEM在跨学科知识的广度和深度上仍存在着一定的局限性，并在其教学过程中缺乏一定的趣味性、情境性和艺术性。因此，她将艺术（Arts）与STEM进行有机融合提出STEAM教育理念。其中的艺术（Arts）不只是指我们平时所说的艺术学科（音乐、美术等），而是一个包含了人文学科（美术、美学、音乐、戏剧）、生理学和社会科学（人类学、哲学等）的大概念。

为更好地贯彻实施创客教育，需要对当前的课程体系进行深度优化：一，要强调多学科内容的整合性和课程材料的时代性，即所学内容要与时代发展联系更加紧密；二，要强调信息技术的融合性，任何学科都可以引入各种技术工具、软件平台、媒体素材等，在促进学科教学的同时提升学生的信息素养；三，要强调学科活动的实践性，让学生能够动手操作，教材内容、课后练习、教辅材料的组织应尽可能以活动为导向，而非说教式或操练型组织模式。创客教育是一种教学理念，无分城乡，是实现素质教育的一种教学模式，甚至是实现均衡教育的有效形式。创客教育课程与现有课程的关系是融入，而不是进入。STEAM是学习的高级形式。

造物世界王老师强调，STEAM课程的研发，不能是简单的五门学科课程单纯叠加，课程建设必须要在”融合“两个字下功夫。STEAM课程应该具备合理性、科学性、可延展性、可持续性，使孩子们能够更好地发挥自我、展现自我。比如造物世界自主研发的未来食堂系列课程，不只涉及CAD制图、木板搭建、激光雕刻，还涉及Python编程、Mixly图形化编程等知识，以实现颜色识别、二维码识别、舵机运动等功能。这也是STEAM教育的好处之一，学生在一节课上接触多学科知识，不只增长见识，还能培养跨学科学习的能力。王老师认为，这种能力在未来社会中是非常重要的，这也是造物世界强调培养未来人才的原因。STEAM教育的特征：必须让学生切实地参与和进行开放的探索。湖北技术类STEM教育培训

所谓STEAM课程，是指由科学、技术、工程、艺术、数学等学科共同构成的跨学科课程。湖北技术类STEM教育培训

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