过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC控制器能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
6RA28全数字直流调速器为6RA23型直流调速器的替代产品,其性能与6RA23完全一样。此产品结构紧凑,可适应性强,维护简便,设计直流电流范围为30A~600A。根据不同的应用场合,可选择单象限或四象限工作的装置。所有的控制、调节、及附加功能都由微处理器来实现,再选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。
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交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步
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