原装进口6SL3000-0BE36-0AA0上海代理商 西门子代理商

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3 S120 驱动器各种控制方式及特点
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在低速情况下，S120 提供电压提升功能，以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能，可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上，不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制，有哪些特点
矢量控制的名称来源于：电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型，
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流，并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下，电机的速度和扭矩可以的控制，具有非常好的
性能。
电机数据越准确，模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中，控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制（SLVC）和带编码器的矢量控制（VC）。
带编码器矢量控制的特点：
 良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
 转速可在闭环中降至 0 Hz（静止状态）
 可在额定转速范围内保持恒定转矩
 相对于不带编码器的转速控制，带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测，驱动的动态特性显著提升
 非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
 适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合

SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率部件：
● 电源侧的功率部件：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电
源，符合 EMC 要求。
● Line Module：电源模块：可为直流母线提供集中供电。
● 直流母线部件：可作为选件，用于稳定直流母线电压。
● Motor Module：电机模块：可作为逆变器，接收来自直流母线的电能并为相连电机供
电。
● 电机侧的功率部件：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕
组的电压负载。
为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有
● Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
● 可补充的系统组件：可以增强系统功能性，为编码器信号和处理信号提供不同的接
口。
SINAMICS S120 设计用于安装在控制柜内。它们具备以下优点：
● 搬运轻便、安装与布线简便
● 实用的连接技术和符合 EMC 要求的线路安装
● 一致设计，无缝安装
● 内部风冷（其他的冷却方式请咨询）。

紧凑书本型
从书本型模块，我们针对具有很高紧凑性要求的驱动装置开发出紧凑书本型模块。紧凑式书本型提供了书本型的几乎全**点，但总高度减小，过载能力较高。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
块型
块型模块适合单轴应用，仅具有电源模块。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
通过推穿型，电源模块散热片延伸穿过控制柜的后面板，从而有利于冷却。推穿型应该用于控制柜内部产生的功率损耗量必须小化的应用中。
装机装柜型变频调速柜
输出功率较高的装置（约 100 kW 或较高）采用变频调速装置结构。它们分为整流装置、电源模块和逆变装置。机架型模块是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。可以针对应用（如挤出过程或船舶工程）订购水冷式设备。CU310‑2 控制单元可被集成到电源模块中。
产品目录 D 21.3 中提供了液冷型变频器的其它信息。
变频调速柜
除产品目录中列出的变频器外，SINAMICS S120 变频调速柜是一个适用于多机传动的模块化机柜系统，该系统采用集中整流供电和公共直流母排。通常应用于纸加工机械、轧机、试验台或升降机等领域。空冷型变频调速柜的总额定功率可高达 4500 kW，而水冷型可高达 5700 kW。
系统的主要组成部分：
进线柜
基本电源模块
非调节型电源模块 (Smart Line)
有源整流柜，包括有源滤波柜
集中制动柜
电机模块
电源柜

1) 典型 6 较标准感应电机的额定输出，基于 IL 或 IH，电源 3 AC 50 Hz 400 V。
2) 典型 6 较标准感应电机的额定输出，基于 IL 或 IH，电源 460 V 3 AC 60 Hz。
3) 基本负载电流 IL 基于持续 60 s 的 110 % 占空比或持续 10 s 的 150 % 占空比，占空比时间为 300 s。
4) 基本负载电流IH 基于 150% 的负荷循环 (60 s) 或 160% 的负荷循环 (10 s)，负荷周期为 300 s。
5)关于脉冲频率和输出电流/ 输出频率之间的相互关系，请参见工程手册。
SINAMICS 低压工程手册。
6) 标定的功率损耗是在 负载时的值。正常情况下，损耗相应会低些。
7) 较长电缆的配置请咨询西门子公司。有关详细资料，请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
8) 深度 = 421 mm（包括前盖），安装了 CU310‑2 控制单元时。
9) 可靠触发保护装置所需的电流。
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