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交流伺服电动机三种转速方式

交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：

（1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。

（2）相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。

（3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。

伺服电机通用化

通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，驱动旋转伺服应用，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，大功率驱动旋转伺服应用，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。

　交流伺服电动机的转子

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，控制驱动旋转伺服应用，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，直线驱动旋转伺服应用，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁仅0.2-0.3mm，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

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