SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至 1ns,浮点运算的指令处理时间低至 10ns (取决于 CPU 类型,不在次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
STEP 7 结合使用时,每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护,可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护,防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后,才会执行该程序块。
并且,控制器具有四个不同的安全访问级别,以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进,因此,控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
设计与操作
每个 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一个显示屏。通过此显示屏,用户可方便地分析模块以及分布式模块的状态,或者无需编程器而设置和更改 IP 地址。系统诊断信息和用户诊断以普通文本形式显示在显示屏上,从而有助于快速而地响应到来的出错消息。
显示屏上可用多种语言显示菜单文本和信号文本。该系统还允许在运行期间卸下和重新安装模块。
在 S7-1500 控制器的一个集中组态中,可以将多 32 个模块(CPU + 31 个模块)插到一层上,而无需使用接口模块。系统的主干是自动建立式背板总线。每个 I/O 模块都配有所需的 U 型连接器
集成系统诊断功能已针对 S7-1500系列的 CPU 预先激活;系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服务器上,甚至可显示来自变频器的消息;现在,在 CPU 停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件,则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于对 SIMATIC S7-1500 进行直观处理的工程组态系统,除了对 S7-1500进行组态外,还可对 S7-300/400 和 S7-1200 控制器进行组态。
模拟量输入模块可以记录压力或温度等过程信号,并以数字形式(16 位形式)将它们传送给控制器。这些模块适用于测量电流(2 线制和 4 线制传感器)、电压和电阻,并适合连接电阻温度计和热电偶(测量类型取决于模块)。
提供有以下模拟量输入模块:
AI 4xU/I/RTD/TC ST
带有 4 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
带有 8 个通道的模拟量输入模块;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%;一个电位组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);在执行期间进行校准。
模块宽度 35 mm
AI 8xU/I HS
模拟量输入模块,带 8 个通道;分辨率 16 位;准确度 +/-0.3%; 一个电压组;共模电压 10 V;可设置诊断参数;硬件中断(两个上限和下限);8 通道高速模块,125 µs;等时同步模式;在执行期间进行校准
模块宽度 35 mm
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能,位指令的处理时间低至 1ns,浮点运算的指令处理时间低至 10ns (取决于 CPU 类型,不在次上市发布范围内)。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍;由于代码生成得到优化,CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO (2 端交换机)标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口,例如,可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口,可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
性能
没有快,只有更快!SIMATIC S7-1500的系统性能极大缩短了系统响应时间,进而优化了控制质量并提高了系统性能。
处理速度
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速,极大缩短系统响应时间,进而提高了生产效率。
高速背板总线
新型的背板总线技术采用高波特率和传输协议,以实现信号的快速处理。
通信
SIMATIC S7-1500带有多达3个PROFINET接口。
其中,两个端口具有相同的IP地址,适用于现场级通信;第三个端口具有立的IP地址,可集成到公司网络中。
通过 PROFINET IRT,可定义响应时间并确保高度精准的设备性能。
在使用OLM的时候考虑到光纤电缆的组态,这样PROFIBUS总线的参数就被STEP 7重新计算并改变。
在使用OLM(光纤链路模块)时,必须考虑到光纤电缆的组态。STEP 7会根据光纤电缆的组态重新计算PROFIBUS的参数。在这里,必须使“时间间隙”适应网络规模,网络拓扑结构和传输速率。
用户必须改变PROFIBUS参数,因为电缆和网络元件以及网络元件的机制会信息。如果给“时间间隙”组态了一个太低的值,可能会OLM(LED会闪红/绿灯)的功能错误和错误显示。
每个CPU有两个PTO/PWM(脉冲列/脉冲宽度调制器)发生器,分别通过数字量输出点Q0.0或Q0.1输出高速脉冲列和脉冲宽度可调的波形。
PTO/PWM发生器与输出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。当Q0.0或Q0.1被设置为PTO或PWM功能时,PTO/PWM发生器控制输出,在输出点禁止使用数字输出功能,此时输出波形不受映像寄存器的状态、输出强制或立即输出指令的影响。不使用PTO/PWM发生器时,Q0.0与Q0.1作为普通的数字输出使用。建议在启动PTO或PWM操作之前,用R指令将Q0.0或Q0.1的映像寄存器置为0。
脉冲列(PTO)功能提供周期与脉冲数目可由用户控制的方波(50%占空比)输出,脉冲宽度与脉冲周期之比称为占空比。脉冲宽度调制(PWM,简称脉宽调制)功能提供连续的、周期与脉冲宽度可由用户控制的输出。
每个PTO/PWM生成器有一个8位的控制字节,一个16位无符号的周期值或脉冲宽度值,以及一个无符号32位脉冲计数值。这些值全部存储在的存储器(SM)区,它们被设置好后,通过执行脉冲输出指令(PLS)来启动操作。PLS指令使S7-1500读取SM位,并对PTO/PWM发生器进行编程。
通过修改SM区(包括控制字节),然后再执行PLS指令,可改变PTO或PWM输出波形的特性。将控制字节(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允许位置为0,然后执行PLS指令,则在任意时刻均可禁止PTO或PWM波形输出。
RTA指令将输入的实数(浮点数)转换成ASCII码字符串,转换结果送入OUT开始的3~15个字节中。使ENO=0的错误条件:0006(间接地址),SM4.3(运行时间),无输出(格式非法)。
输出缓冲区的大小始终为12字节,FMT各位的意义和输出缓冲区格式化的规则同ITA指令,FMT和OUT均为字节变量。
格式操作数FMT的定义如图9-16所示,输出缓冲区的大小由ssss区的值,ssss=3~15。输出缓冲区中小数部分的位数由nnn,nnn=0~5。如果n=0,则显示整数。nnn>5或输出缓冲区过小,无法容纳转换数值时,用ASCⅡ码空格填充整个输出缓冲区。位C用逗号(c=1)或小数点(c=0)作整数和小数部分的分隔符,FMT和OUT均为字节变量。
S7-1500增强型可编程控制器
概述
•模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
•适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
•具有高性能和可用性
•可通过 Totally Integrated Automation Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型号进行组态
SIMATIC 自动化系统
为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行,则需根据具体应用选择解决方案。
SIMATIC 产品系列中包括以下各种功能强大的系统:
• SIMATIC S7-1500 自动化系统,高复杂性和高系统性能要求的工厂选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各种基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器时,还可使用 ET 200SP 应用中的 S7-1500 功能,进行系统扩展或操作为单机系统。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中,用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能,在 TIA
Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。
SIMATIC 自动化系统概述
SIMATIC S7-1500 自动化系统支持所有适用的通信标准。通过 SIMATIC S7-1500 中的集成工艺功能,还可实现各种运动控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器,可对所有组件进行诊断操作,*简化了故障排查过程。而集成的显示器,又进一步简化了参数的分配过程。
不仅如此,集成的安全功能又为安全网络的组态提供了额外安全保障。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
应用
CPU 1518-4 PN/DP 是快 S7-1500 CPU,具有极大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。例如,它可以作为生产线中的控制器,也可用作具备高处理速度的机床控制器。
CPU 1518-4 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为双端口 交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
例如,具备立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接,或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中,比如用于与骨干信。分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。
设计
The CPU 1518-4 PN/DP 的特点:
功能强大的处理器:
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
大容量工作存储器:
4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能:
单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
显示器的功能为:
显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离;PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s
PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
PROFIBUS DP 主站接口
作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户端,用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到第三方设备/系统,具有以下功能:
OPC UA Data Access
OPC UA Security
OPC UA Methods Call
支持 OPC UA Companion Specifications。
PROFIBUS 和 PROFINET 上的集中式和分布式等时同步模式
集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,轴定位以及同步操作,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, 处理器,带 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口 交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:以太网, 第 4 个接口:PROFIBUS, 1 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡
根据设备及工艺要求,包装输送系统采用上位机和下位机组成,上位机使用两台PC机:一台作为操作站实现整个系统的和数据检测;另一台作为站完成组态软件的设计与开发、PLC程序的开发以及将软件通过PROFIBUS[2]总线传送至PLC的CPU单元。下位机采用功能强大、可靠性高、维护方便且抗干扰能力强的可编程控制器西门子S7-300系列PLC完成对设备的控制功能,且下位机分为两个机架分别放置于包装库和散库。散库机架与包装室机架的S7-300构成PROFIBUS-DP网络结构。系统硬件结构配置如图2所示,其具体组成如下。
(1)控制单元
控制单元选用CPU315-2DP[3]作为PLC的核心部件,进行逻辑和数字运算,协调整个控制系统各部分的工作。
(2)电源单元
电源单元采用1:1隔离变压器进行对PLC的220V交流开关量输入卡件进行供电,采用SITOP电源对PLC的24V开关量输出卡件供电。自带的PS-307/5A直流电源对CPU和部分卡件进行供电。
6ES7518-4AP00-0AB0
CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序,10 MB 数据, 集成3PN,1DP6ES7517-3AP00-0AB0
CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序,集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7516-3AN00-0AB06ES7516-3AN01-0AB0CPU 1516-3 PN/DP:1 MB 程序,5 MB 数据;10 ns ;集成 2PN 接口,1 以太网接口,1DP 接口6ES7515-2AM00-0AB06ES7515-2AM01-0AB0CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据,集成 2PN接口6ES7513-1AL00-0AB06ES7513-1AL01-0AB0CPU 1513-1 PN:300 KB 程序,1.5 MB 数据;40 ns;集成 2PN 接口,6ES7511-1AK00-0AB06ES7511-1AK01-0AB0CPU 1511-1 PN:150 KB 程序,1 MB 数据;60 ns;集成 2PN 接口,6ES7512-1DK00-0AB06ES7512-1DK01-0AB0CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序,1MB数据6ES7510-1DJ00-0AB06ES7510-1DJ01-0AB0CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序,750KB数据6ES7507-0RA00-0AB0
PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V6ES7505-0RA00-0AB0
PS:60 W, 额定输入电压 DC 24/48/60 V6ES7505-0KA00-0AB0
PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V6ES7532-5HF00-0AB0
AQ 8:模拟输出模块,8AQ,U/I ,高速6ES7532-5NB00-0AB0
AQ 2: 模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型,25mm,包含前连接器6ES7532-5HD00-0AB0
AQ 4:模拟输出模块,4AQ,U/I6ES7531-7NF10-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I,高速6ES7531-7QD00-0AB0
AI 4: 模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器6ES7531-7KF00-0AB0
AI 8:模拟输入模块,8AI,U/I/RTD/TC6ES7534-7QE00-0AB0
AI4/AQ2:模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器6ES7523-1BL00-0AA0
DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.6ES7522-5HF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,继电器,230 V AC/ 5A6ES7522-5FF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,8DQ,可控硅,230V AC/ 2A6ES7522-1BL00-0AB0
DQ 32:数字输出模块,32DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BH00-0AB0
DQ 16:数字输出模块,16DQ,晶体管,24 V DC/ 0.5A6ES7522-1BF00-0AB0
DQ 8:数字输出模块,高性能 8DQ,晶体管,24V DC/2A6ES7522-1BL10-0AA0
DQ 32x24VDC/0.5A BA,包含前连接器
CPU 的显示屏具有下列优点:
通过纯文本形式的诊断消息缩短停机时间
通过更改 CPU 和所连接 CM/CP 的接口设置(例如 IP 地址),可以在工厂调试、维护和停机期间节省时间。无需编程设备。
由于强制表的读/写访问以及对表的读/写访问,缩短了停机时间。
这样便可通过监视和强制表对用户程序或 CPU 中各变量的当前值进行监视和更改。关于表和强制表的其它更多信息,请参见测试功能和故障排除和 STEP 7 在线帮助。
在现场,运行中设备的图像(备份副本)可以
- 备份到 CPU 的 SIMATIC 存储卡
- 从 CPU 的 SIMATIC 存储卡恢复
不需要其它 PG/PC。
对于 F-CPU:显示 F-CPU 与 F-I/O 的安全模式和 F 参数的状态概览。
对显示屏使用密码保护
在 CPU 的属性中,为 STEP 7 中的密码分配参数以进行显示屏操作。这样便可通过本地密码实现本地访问保护。
为提高显示屏的服务寿命,显示屏在超过所允许的工作温度时会自动关闭。当显示屏再次冷却后,将再次自动打开。显示屏关闭后,LED 将继续显示 CPU 的状态。
S7-1500CPU下载函数块、数据块无需初始化功能
1功能介绍
S7-1500产品系列的CPU支持在运行期间扩展函数块的接口,或者增加全局数据块的变量。此过程无需将CPU设置为STOP模式,既可下载已修改的块,此时也不会影响已经加载变量的过程值。这是一种简单的程序更改实施方式,这一加载过程(无需重新初始化的加载)不会对受控对象造成影响。
原理:被激活为“优化块访问”(Optimized block access)属性的函数块或者数据块已经默认包含一个预留存储区间,该预留区间在初期并未使用,可用于后续的函数块接口的扩展或者数据块变量的增加。预留功能会占用更多的存储区。如果希望已经带有存储区预留的程序块用于下载无需重新初始化功能,那么新声明的所有变量都将保存到存储器预留的区域中,所以所有新增变量的大小必须小于预留的存储区的大小。执行无需重新初始化的下载不会影响任何已经加载的变量或对运行造成不利影响。
2功能实现
2.1要求
要实现下载函数块或者数据块无需重新初始化功能,需要满足以下条件:
1) 项目是博途V12版本创建的
2) 使用S7-1500产品系列的CPU
3) 函数块在LAD、FBD、STL、或SCL中创建
4) 块由用户创建,即这些块不能是博途 V12安装后自身带有的块
5)这些块设置为优化访问方式
如果要在项目中为所有新创建的块设置预留存储器的大小,请按以下步骤操作:
1) 在“选项”(Options) 菜单中,选择“设置”(Settings) 命令。选择后将在工作区中显示“设置”(Settings) 窗口。
2) 在区域导航中选择“PLC 编程 > 常规”(PLC programming > General) 组。
3) 在“无需重新初始化设置下载的预留存储器”(Reserved memory for download without reinitialization) 组中,在“存储器预留区域”(Memory reserve) 的输入框中输入为函数块或者数据块进行后续扩展而分配的预留存储区的字节数。
如果取消下载无需初始化功能,可以将之前位于预留区域的所有变量都移动到常规区域。 因此,需要对块进行编译并再次加载。 CPU 中变量的值在加载期间重新初始化。预留存储器仍然存在,可供之后进行扩展时使用, 并再次具有块属性中所定义的空间大小。
3.3重至预留存储区
要重置一个或多个块的预留存储器,请按以下步骤操作:
1) 选择“程序块”(Program blocks) 文件夹,或该文件夹中的特定块。
2) 在快捷菜单中,选择“编译 > 软件(重置预留存储器)”(Compile > Software (Reset memory reserve))命令。
此操作的结果是,之前位于预留存储器中所选块的所有变量,都从此区域移动到常规区域中,并且块重新被编译。变量在下一次加载期间将重新初始化。块中所组态的预留存储器将保留,且继续保持活动状态。
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。