智能型电源模块-SLM (Smart Line Module)
2.2.1 基本特征
SLM 是将三相交流电整流成直流电,并能将直流电回馈到电网,但直流母线电压不能调节,所以又称非调节型电源模
块。对于 5Kw 和 10Kw 的 SLM,可以通过端子 X22: 2 来选择是否需要能量回馈;而对于 16Kw 和 36Kw 的 SLM,可以通
过参数来选择是否需要能量回馈。对于不允许回馈的供电电网,也可以接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw 和 10Kw
的 SLM 是通过端子进行控制,而 16Kw 和 36Kw 的 SLM 是通过 Drive-CLiQ 接口来控制,通过该接口和主控单元进行数据
交换。SLM 的供电电压为 380-480V,功率范围为 5-36Kw。在实际应用中,在电网和 BLM 之间必须安装与其功率相对应
的电抗器。对于 36Kw 的 SLM,我们推荐使用滤波器。
对于小于等于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 100A。
对于大于 60A 的电机模块: DC 母排上通过的电流必须小于 200A。
& 书本型电机模块,在订货时,下列附件为标准配置:
¾ Drive-CLIQ 电缆,用于与相邻电机模块连接,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ X21 连接器。
¾ X11 抱闸连接器 (只用于 45A 到 200A 电机模块)。
技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础(必须严格遵守)以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律(修正版)
EMC 指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律(修正版)
机械指令:
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令,用于修改指令 95/16/EC(修正版)
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法,用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品
* 1 部分:一般指南 (取代 EN 954‑1)
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器
* 1-1 部分:基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备
* 1 部分:一般要求
由外壳提供的防护等级(IP 代码)
电气/电子/可编程电子系统的功能安全
* 1 部分:一般要求
可调速电力传动系统,
* 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统,
* 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统,
* 5 部分:安全要求
* 1 部分:电气和热量要求
功能
通讯和用户端子排
作为上级控制器的客户接口,标准配置有控制单元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口;还有扩展端子模块 TM31,端子板 TB30 和通过 CANopen 或 EtherNet / IP 进行通信的模块。
通过该接口,可将系统连接到上位控制器或连接附加单元。
有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。
开环和闭环控制功能
SINAMICS S120 可采用动态、高精度闭环矢量控制(驱动对象类型 VECTOR)或高动态闭环伺服控制(驱动对象类型 SERVO)。
软件和保护功能
标准软件功能如下:
软件和保护功能
说明
设**输入
可在内部或外部设定值;在内部固定设定值、电动电位器设定值或点动设定值,在外部通过通信接口或模拟量输入进行设定。内部固定值设定和电动电位器设定可由来自端子接口上的控制命令进行切换或调节。
电机识别
自动电机识别功能,使得调试较快捷,优化变频器的闭环控制。
斜坡函数发生器
一个斜坡函数发生器具有可立调节的上升和下降时间以及可调的工作周期(极限转速范围内的),可实现传动的平滑加速和减速。这会产生良好的速度控制响应,有助于降低机械系统所承受的应力。可单针对紧急制动时的下降斜坡进行参数调整。
Vdc 控制器
在 Vdc 控制器可自动防止直流链路中出现过电压,例如设定的下降斜坡过短时。自动延长设定的斜坡下降时间。
注:该功能仅对单机传动有用。
动态缓冲 (KIP)
通过在一定时间内由机械动能来弥补因输入电源故障而缺失的能量。只要传动系统能获得再生能量,并且不会**过直流母排电压的关断阈值,就能保持运行。当在该时间段内,电网电压一旦恢复后,变频器就会控制电机再次无波动加速至其设定速度。
订货数据
CU320 控制单元 CF 卡 CU320 附件
不带性能扩展 1 6SL3054-0AA00-1AA0
6SL3040-0MA00-0AA1 带性能扩展 1 6SL3054-0AA01-1AA0
扩展性能 1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
为了增加 CU320 高度,使其与书本型
的电机模块或电源模块一样高度。必须
订购 6SL3064-1BB00-0AA0
¾ 带性能扩展 1 的 CF 卡,CU320 的计算能力将提高 ,通常所说的控制的轴数,是指用带性能扩展的
卡。通常带性能扩展的卡(6SL3054-0AA01-1AA0)控制的轴数是不带性能扩展的卡(6SL3054-0AA00-1AA0)控制的
轴数的 2 倍。
¾ 6SL3054-0AA 0x-1AA0 是指带有当前的软件版本,所以我们在订货时常写这个订货号,但到货时的号是指具体的
软件版本,肯定与其不同,具体含义见下表:
如:当前版本为 2.4,则到货的
为:SL3054-0CE 0x-1AA0
¾ 如果在订货时,订了不带性能扩展的 CF 卡,到货后想加上性能扩展,则可以单订带扩展功能软件授权
6SL3074-0AA01-0AA0。
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置,或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
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