驱动模块
单电机模块
西门子代理商
S120驱动器
S120驱动系统
西门子变频器代理商
西门子S120驱动器
西门子S120单机模块
S120电机模块代理商
西门子S120伺服驱动器
西门子S120变频器代理商
1. 控制单元有三种形式:CU310DP 、CU310 PN 和 CUA31
• CU310DP 是驱动器通过 Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过 Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器,通过 Drive-CLiQ 与 CU320 或 Simotion D 相连
需要注意的是:
CUA31 只是控制单元的适配器,必须借助于主控单元 CU320 或 Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和 CU310PN 本身就是主控单元,能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
¾ 功率范围:从 0.12kw 到 90kw。
¾ 进线电压:1 相 200V-240V 及 3 相 380V-480V 两种规格。
¾ 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
¾ 功率范围:从 110kw 到 250kw。
¾ 进线电压:3 相 380V-480V。
SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品,它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统,具有模块化的设计。各模块间(包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等)通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1.S120 硬件结构
(1) CU320
控制器 CU320 提供以下接口:
4 四个 Drive CLIQ 插槽,可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信,例如电机模块、调节型电源模块(Active line
module)、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入(浮动式)
8 点可参数化双向数字量输入/输出(非浮动式),其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽,如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地,用于支持调试
1 个电子装置电源接口,通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡:ROM 卡,用于存储固件和参数设置。S120 启动时,自动将组态信息和参数读入系统
注:一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴,但是不能混合使用,但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。
技术规范
重要的指令和标准见下表。这些标准和指令都是 SINAMICS S120 内置装置柜的设计基础(必须严格遵守)以实现在功能上和运行时都安全的电磁兼容性配置。
欧盟导则
低压设备指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关在市场提供特定电压范围的电气设备的各成员国法律(修正版)
EMC 指令:
由欧洲议会和理事会于 2014 年 2 月 26 日颁布的指令,用于协调有关电磁兼容性的各成员国法律(修正版)
机械指令:
欧洲议会和理事会于 2006 年 5 月 17 日颁布的有关机械设备的指令,用于修改指令 95/16/EC(修正版)
欧洲标准
声音 – 测定来自升压测量的噪声源声功率级和声能量级 – 精度等级 2 的包络面方法,用于反射平面上大致自由声场
机械安全 – 控制系统的安全相关零件产品
* 1 部分:一般指南 (取代 EN 954‑1)
半导体变流器 - 一般要求和电网换向变流器
* 1-1 部分:基本要求技术规范
机械设备安全性 – 机器的电气设备
* 1 部分:一般要求
由外壳提供的防护等级(IP 代码)
电气/电子/可编程电子系统的功能安全
* 1 部分:一般要求
可调速电力传动系统,
* 2 部分:一般要求 – 低压交流变频电气传动系统额定值的规定
可调速电力传动系统,
* 3 部分:电磁兼容性要求和测试方法
可调速电力传动系统,
* 5 部分:安全要求
* 1 部分:电气和热量要求
所有电机电缆和 DC 母线电缆之和。屏蔽电缆长为 350m,非屏蔽长为 560m。
2) 不同功率的 ALM 所对应的固定电缆屏蔽层的套件:
¾ 36kw 内部风冷 :6SL3162-1AF00-0AA1
¾ 55kw 内部风冷 :6SL3162-1AH01-0AA0
¾ 36kw 外部风冷 :6SL3162-1AF00-0BA0
¾ 55kw 外部风冷 :6SL3162-1AH01-0BA0
¾ 80kw,132kw :6SL3162-1AH00-0AA0
3) 外部风冷尺寸 100x380x226/66.5 中,226 表示在柜内的部分,66.5 表示在柜外的部分。
4) 当 24V 母线上通过的电流大于 20A 时,必须再单订购 24V 适配器。
5) DC 母线容量为 100A,当 DC 母线上通过的电流大于 100A ,则必须单订购母线适配器。
6) 通常 PS6=1.3*Pn,PS6 指 40%的负载循环。如负载循环为 10min,其中 4min 为 0.4Pn,则 6min 为 PS6。
7) 通常 Pmax=(1.94~ 2.19)*Pn,Pmax 是指功率。如果负载循环为 60s,其中 50s 为 0.4Pn,则 10s 为 Pmax。
& 书本型的 ALM,在订货时,下列附件为标准配置:
¾ Drive-CLIQ 电缆,用于与 CU320 连接。
¾ DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接相邻的电机模块,其长度由模块本身的宽度决定。
¾ 24V DC 端子短接器,用于连接相邻的电机模块的 24VDC 母排。
¾ 24V DC 端子适配器,用于线缆和 24VDC 母排的转换。
CU310-2 可直接进行卡装。它们是通过一个内部空气冷却回路进行冷却的。
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