上海仰光电子科技有限公司 维修力士乐伺服驱动器 免费检测 测试好发货
力士乐伺服驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的,可以转载查询。
DKC故障诊断1诊断信息F和诊断信息E的说明
1.1错误诊断信息
FF205凸轮轴故障
F207切换至未初始化运行模式
F208UL电机类型已变
F209PL装载参数默认值
F211DISC-Error(1#错误)
F212F212F212DISC-Errorno.2(2#错误)DISC-Errorno.3(3#错误)DISC-Errorno.4(4#错误)
F217未接冷却风扇
F218放大器过热关机
F219电机过热关机
F220制动电阻器过载关机
F221电机温度故障
F223停止轴时的初始化过程错误
F224**过制动时间
F226功率部分欠电压
F228过大偏差
F229编码器1故障:象限错误
F230**过编码器1信号频率
F236位置反馈的差值过大
F237位置指令的差值过大
F238实际速度值的差值过大
F242编码器2故障:信号幅度错误
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力士乐伺服驱动器维修报警故障:
1.E825过电压、F277过电流、F873电源驱动板故障、F267、F860;
2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror;
3 过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无报警无动作不输出、无显示、电机抖动、F30/61#/60#/20#、内部冒烟/放炮
主修项目:博世力士乐伺服驱动器维修、博世力士乐电源模块维修和博世力士乐控制器维修
窗体*
一、力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
1.故障解释:内部硬件同步错误。
2. 故障原因:
力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被,如果平均偏差值**过5us,即产生此错误。
3. 故障处理:
需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
1. 故障解释: 在输出状态下出现外部短路。
力士乐输出状态是否存在短路和热过载。
(1) 如果输入电流**过350mA 约1us, 那么即被确认为短路,并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 ) 对于热过载,出现错误信号,输出关闭。当驱动器被冷却后,输出即被切换到通电状态,等等。但是,错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间**过80Ma,即发生热过负荷。
注:像灯泡这样的部件,其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因:
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理:
(1) 对于故障原因一,消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二,根据输出要求,输出电流降至<80mA。
23、故障代码:F8022
故障描述:电机编码器信号弱
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 CSB
的编码器反馈口。
24、故障代码:“bb”不能切换到“Ab”
故障描述:(不能整流产生直流)
对策:检查外部 380V,如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。
25、故障代码:P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB
故障描述:光缆环通讯故障
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 CSB 控制单元;
26、故障代码:显 示 “LOADER”
故障描述:FIRMWARE 错误
对策:需要重新烧制或更换,类似于 DKC 显示“..”
“LOADER”
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力士乐伺服器维修范围包括:不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障!
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伺服驱动器维修常见问题总结如下:
一、开关电源电压问题
小功率变频器采用单端正激式电路,大、率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成 15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。
二、伺服零点开关的问题
找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器的Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。
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