西门子ET-200系列6ES71936AR000AA0 SIEMENS ET200模块

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式 I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点 •  防护等级 IP20，支持 PROFINET 和 PROFIBUS •  更加紧凑的设计，单个模块多支持 16 通道 •  直插式端子，无需工具单手可以完成接线 •  模块，基座的组装更方便 •  各种模块任意组合 •  各个负载电势组的形成无需 PM-E 电源模块 •  运行中可以更换模块（热插拔） •  编程组态可以通过新一代 TIA 博途平台或者 Step7 V5.5（需导入 GSD 文件）
ET 200SP 站点基本组成
SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括 •  支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块 •  各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元 •  右侧用于完成配置的服务模块（无需单订购，随接口模块附带）

• 模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务；
• 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线；
• 可以多扩展 8 或 12 个 信号模块；
•  IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用； 
• 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能；
• 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内； 
• 能够使用适用于危险区域内的信号模块。

•  定位模块 1  U 是一种用于定位轴和操作轴定位的 ET 200S 单通道定位模块
•  根据快速/缓慢行进原理，用一个数字量输出进行控制定位
•  实际位置值感测，用于      - 增量式编码器带有 5 V 差分信号或 24 V 信号，或 SSI 编码器  - 配比模式，（仅对编码器信号 A 进行评价）   
•  接近参考点，实际值设定     
•  可在运行过程中修改参数     - 反向差      - 关断差      
•  功能      - 点动：由主站控制信号的直接应用    - 进给：或相对      - 轴：直线轴和回转轴      - 锁定功能：通过设定数字量输入，保存当前值

ET 200SP 基座单元
ET 200SP 的基座单元为 I/O 模块提供可靠的连接，实现供电及背板通讯等功能。
•  直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线 •  可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰 •  运行中更换模块不会影响到接线 •  模块空缺运行（模块可以不插） •  自动机械编码，可以防止插错模块 •  更好的电磁兼容性源于    - 自动连接的屏蔽的背板总线    - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰    - 体积小，安装方便的屏蔽套件' •  自动连接的电势组，无需额外接线和跳线 •  端子盒可以拆卸 •  并排连接的基座单元具有良好的机械特性 •  可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码

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