工业焊接机械手是一种高度自动化的焊接设备.采用机械手代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。
焊接机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
3月21日,中交局路泽太高架桥工程*TJ01标项目部钢筋加工厂里,一个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光,几分钟后,一个墩柱箍筋就焊接完成了。
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