电机轴承故障的对策
1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行
2.对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机
3.对伺服电机进行预防性维护
定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险,但并不是较经济的方法。因为不同应用的工况的不一,轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器(或智能编码器提供的诊断信息)分析电机的实际使用情况,Kollmorgen驱动旋转伺服应用,可以做到更加有的放矢的进行维护。
当轴承出现异常情况或使用寿命到期时,应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专属拉模,Kollmorgen驱动旋转伺服,轴承的装配推荐采用冷压的方法(加热法易造成轴承内部润滑脂的损失)。
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如何选择伺服电机供电电源?
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比较大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt,Kollmorgen驱动旋转伺服作用, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
使用电机时要注意的问题?
上电运行前要作如下检查:
1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 /- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);
2)控制信号线接牢靠,Kollmorgen驱动旋转伺服经销商,工业现场要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);
3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成基本的系统,运行良好后,再逐步连接。
4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。
5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。
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