智能温室工程-贵贵温室-智能温室

?日本智能温室的葡萄采摘机器人

日本智能温室的葡萄采摘机器人

日本冈山大学研制出了一种用于果园棚架栽培模式的葡萄收获机器人。其机械部分是一个具有5个自由度的极坐标机械手，具有4个旋转关节（其中腰部1个、肩部1个、腕部2个）和1个棱柱形的直动关节。这种结构使得机器人在葡萄架下行走时能够有效地工作，智能温室大棚，旋转关节可以用不同的速度旋转，直动关节可以采用简单的控制方法来获得较高的速度。腕部的2个旋转关节非常有用，它可以保证末端执行器水平和垂直接近葡萄，即使葡萄束倾斜也可以达到目的。而且，为了提高使用率，更换不同的末端执行器，还可以完成喷雾、套袋和剪枝等作业。

?智能温室大棚除湿方案

智能温室大棚除湿方案　　

　　一、巧妙利用顶开窗定期通风换气

　　玻璃温室的顶部都会安装交错式开窗自然通风口，通风口设置在尖顶的但侧面高点的位置，顶部玻璃通风窗的尺寸是2米乘以1米，顶部阳光板通风窗的尺寸是四米乘以一米。如果玻璃温室大棚长期为密闭状态、那么棚内的湿度自然会升高，所以在合适的时间适当地通风换气是降湿的好办法。

　　值得注意的是通风要选择在中午或者是中去前后进行，智能温室工程，因为此时室内的温度已经经过积累爬升、已经明显的高于室外温度了。否则会引起室内温度下降。尤其是在冬春季节当室内的温度下降到植物合理生长温度以下后要及时的关闭风口。广源温室于工。

　　二、增大透光量

　　我们可以通过打开玻璃温室大棚外遮阳系统、内遮阳系统来增加棚内的光照。增大透光量可提高室温，只有室温升高后，才能进行正常的通风换气。

玻璃温室大棚实拍

　　三、升温降湿

　　采用这种方法既可满足蔬菜对温度的需要，智能温室，又可降低空气相对湿度。当植株长到具有抵抗力时，浇水闭棚升温达30℃左右持续一小时，再通风排湿，3、4个小时后棚湿低于25℃时可重复一次。

　　四、合理浇水减少湿度来源

　　水份是导致室内湿度增加的主要因素，所以如何浇水就成了控制湿度的重要措施。冬春生产可选择晴天沟浇或分株浇水，智能温室厂家，地膜覆盖的可采用膜下暗灌。浇水要严格控制浇水量，防止室内湿度过高。每次浇水后适当放风，及时进行划锄松土，可以降低土壤湿度，也可以降低空气湿度。

　　五、地膜覆盖

　　采用地膜覆盖可以减少土壤水分的蒸发，是降低室内空气湿度的重要措施。例如在日光恒温恒湿玻璃温室大棚内采用大小垄距相间广源温室于工，地膜盖双垄的办法，浇水时水沿地膜下的小垄沟内流入。地膜阻止了水分的蒸发，也就防止了浇水后棚内空气湿度的大幅度提高。

　　近年来，设施温室大棚蔬菜在越冬茬生产中存在的主要问题是：菜农们在生产管理过程中对蔬菜的晚疫病、灰霉病、叶霉病难以控制，从而，对大棚蔬菜生产造成严重危害。

　　日光温室大棚容易使蔬菜发病的位置和蔬菜发病的原因，在温室棚的两山墙内侧部位和棚内的前沿，因通风换气不良，空气对流不畅，致使植株及棚膜结露，进而造成棚内湿度过大，导致病害的严重发生。苏制作了一个S形自然通风管，安装在日光温室棚内，距山墙1~2米的棚前沿的地下（与棚管架平行处埋下），按标准棚每棚安装2个S形通风管，100米棚安装4个S形通风管，70~80米安装3个S形通风管。

　　之后，在每天早晨拉帘后，当棚内温度上升2℃~3℃时，再根据当天天气情况，将棚内的S形通风管口揭开进行短时间通风，换气排湿。

　　通过S管排湿使棚内的湿度在1~2小时内由80%~100%降到60%~70%，而未使用S管的棚内湿度由80%~100%要降到60%~70%需4~5小时，二者相差3小时左右。

　　与此同时，安装S形管的棚内蔬菜病害发病率一般在10%~30%，而未安装S形管的棚发病率均在50%~70%。由于发病率下降，用药次数和用药量急剧下降，安装S形管的棚用药量较未安装S形管的少用药一半，节省劳力50%，费用降低500元左右，保证了产品质量达到无公害标准。

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