器人检测 栖霞区**管道检测技术

QV检测技术原理
用录像的方式对管道内部的沉积、管道破损、异物穿入、渗漏、支管暗接等状态进行监测和拍摄，可以长距离清晰的看清并记录管道内部的切状况，然后视频传到地面主控机里储存起来。由人员对所有的录像资料——分析，系统全面的搞清管道的基本情况，了解其排水质量及运行情况，以及出水口的位置和管道的受损程度，书写管道检测报告，为管道的维护和修复提供经济、的检测方法。
QV检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。主控器可以用背带拴在操作员的胸前，操作员可以通过调控主控器来调节摄像头自由旋转、镜头拉伸，拍摄和观察同步进行，并将原始录像资料保存在主控器里，以供做进一步的分析。

市政管网检测主要有以下三种方式：
　　一、管道潜望镜检测
　　快速检测是通过管道潜望镜来完成的，这种检测设备是利用可调节长度的手柄将高放大倍数的摄像头放入检查井内过其他隐蔽空间，操作人员在地面通过控制器调整灯光、镜头焦距进行观察，并以录像形式存储检查资料。管道潜望镜配备了强力光源，能在管道充满度较小，直径200-1500管道的管口进行检查、观测管道内部情况，在管道理想的状况下，检测纵深可达80米，高清摄像头能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部状况，对管道的结构性缺陷进行判断，为管道养护、维修提供技术依据。
　　在对管道进行粗略踏勘时，管道潜望镜检测（后面统称QV）明显占据优势。
　　（1）连接便捷；
　　（2）操作简单；
　　（3）镜头放入检查井中对管内情况一目了然；
　　（4）相比于其他仪器携带更轻便。对于初步了解管道内情况QV无疑是较好选择。
　　二、管道闭路电视检测（CCTV）
　　管道闭路电视检测（CCTV）主要是通过在管道内部爬行了解管道的具体情况。它的明显优点体现在：我们检测时可以借助爬行器的镜头对管道内的情况有一个清晰的了解， 管道哪有问题，爬行器走到缺陷处借助镜头可以仔细判别问题。
　　CCTV检测目的不同，一般可分为快速检测和详细检测。对应的设备为快速潜望镜检测系统和CCTV内窥检测系统。检测过程中通常能够得到的信息有管道内部影像资料、检测管道的长度、缺陷的位置距离、管道的坡度等。
　　检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供行业内的评估报告，评估综合了管道本身的材质、连接方式、外部地质、管道基础状况，以及埋设时间、地下水位高度、温度、动、静荷载等诸多因素，帮助客户了解地下管道现状以及未来将要发生的状况。并能够根据客户需求进行实地测量管道坡度、地理信息等数据。
　　三、管道声纳检测
声纳检测主要用于解决管道内部水位较高时，检测管道内的淤泥量，软质管道的变形等缺陷问题。通过牵引绳的牵引使声纳探头在管道内移动测出管道的淤积量，在需要了解管道内部淤积及管道清淤前预计量的统计上具有显著效果。

QV检测技术工作程序
QV技术工作程序检测工作程序包括：收集已有的管线信息、工作方案设计、现场勘探、内业资料分析、书写报告。根据实际情况，可做调整。在某些情况下，例如井内满水时要推进QV工作，就必须调节阀门降低水位到管口的一半以下。

管道扫描评估技术（SSET）
SSET（Sewer Scanner and Evaluation Technology）能提供如CCTV一样的前视画面，也能提供管道内表面360°扫描可视图像。后可在办公室内进行数据分析，全面保证不忽略些次要的管道缺陷。该系统也能记录管道坡度，因此可得到管道下垂位置和沉积物的潜在位置。360°归描能以平面视图检查管道整个表面，并且可以测量接头缝隙。
（1）主要优势
①可让评估管道状况，而不是摄像操作人员进行评估工作；
②决策人员能快速地分析数据；
③具备图层覆盖功能，可比较年与年之间管道状况的差异。
（2）性能
①使用管道内径范围200~900mm;
②能同时提供前视和侧视图像；
③现场操作人员无需中断和镜头视角调整。
（3）工作原理
SSET技术是一种的管道检查方法，能确定管线缺陷性质。该方法使用两套数码图片捕获装置，得到前视图像和侧向图像。SET系统以恒定速度穿越管线，无需如传统CC系统检查管道时的中断，一般穿越速度约是4m/min。
该系统包括两套数码图片捕获装置和照明设备，附加在传统CCTV牵引器上来穿越管道。摄像单元从人井中反向下放到污水管中。
摄像机和牵引器可在地面遥控，使用经验证和具备能力的 HydroMax USA技术来实现逼控作业该技术作用于摄像机和牵引器使之穿越管道，同时记录下管壁状况视频，类似于CCTV单元获取的信息。第二个视频捕获设备获取管道内壁侧向画面，也即是与牵引方向成当使用SSET系统时，能收集到所有的数据，而不会漏掉任何缺陷，不像CCTV检查那样操作人员可能会遗漏缺陷标记、中断、镜头角度调整等。
由或工程顾问公司来根据画面进行数据分析。检查缺陷的评定分析结果输入计算机系统，与屏幕上视频显示的缺陷进行覆盖对比，也要将缺陷编码转化成数码数据库。缺陷编码可以通过委托的方式采用工业标准或 Hydro Max USA技术，来形成理想的SSET原始扫描数据可由任何人进行重复性评估工作，90-120m长的管道可以进行分段检查，减少作业时间，提高评估水平。

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