六盘水发那科伺服驱动器修理 主板故障 质保期长

上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005
五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
2． 将主轴模块送修。
六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机**速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。
2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。
3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。
七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。
2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。
八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。
九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。
2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。
3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

发那科伺服器报警9012号故障维修 发那科伺服主要故障代码有2号故障，5号故障，8号故障等等。我司在发那科伺服维修领域保证一次成功率百分之99，有测试平台测试。发那科维修范围：
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL   B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；
401报警较为常见，导致401报警的原因也很多，但我们只要了解401报警产生的原理并掌握正确的分析和处理方法，问题的解决都大同小异。
5.此次故障，通过进一步了解得知，故障机台旁机之前出现I/O故障，用户拆过这台设备的I/O单元和接线排与旁机交换确认。但恢复时因之前没有做过标记，就以旁机作为参照进行连接，后面才发生401报警。而事实上，两台设备被虽同批同型同配置，但电气接法某些点上略微有差异。
6.SVM 报警代码2，
(1) 内容：变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的0.85 倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于22.8V)
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。

发那科数控系统维修报警故障
3. **程报警
报 报 警 内 容
510 X 轴正向软极限**程。
511 X 轴负向软极限**程。
520 Y 轴正向软极限**程。
521 Y 轴负向软极限**程。
530 Z 轴正向软极限**程。
531 Z 轴负向软极限**程。
4. 过热报警及系统报警
700 号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704 号报警为主轴过热报警。
其它的 6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，
请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警。
1.600号报警
报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”,PMC报警:非法指令。
报警说明: 在PMC中,产生了非法的指令中断。
2.601号报警
报警信息: “PMC ALARM: RAM parity”,PMC报警:RAM奇偶错误。
报警说明:PMC随机存储器(RAM) 中出现数据奇偶性错误。
3.602号报警
报警信息: “PMC ALARM: serial transfer”,PMC报警: 串口传输错误。
报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。
4.603号报警
报警信息: “PMC ALARM: watchdog”,PMC报警:  ()。
报警说明:PMC的出现故障。
5.604号报警
报警信息: “PMC ALARM: ROM parity”,PMC报警:ROM奇偶错误。
报警说明:PMC的只读存储器(ROM) 中出现数据奇偶性错误。
6.605号报警
报警信息: “PMC ALARM: over step”,PMC报警:**容量。
报警说明:PMC中的梯形图**出规定的容量。
7.606号报警

发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等； b. 发那科（FANUC）0i/0i Mate C(B)系列； c.发那科（FANUC）16i/18i/21i-MODEL B系列； d.发那科（FANUC）NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板（主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板）等；
十、 SPM的LED上显示13 （ALM红灯点亮）。 CPU存储出错，此报警很少出现。 更换SPM的控制侧板。
十一、 SPM的LED上显示19或20 （ALM红灯点亮）。 U相或V相电流检测器偏置过大，一般发生在一开机。 1． 如果有相同的两个主轴模块，可互换控制侧板，判断是控制侧板故障或控制底板故障。
2． 将SPM送修。
十二、 SPM的LED上显示24 （ALM红灯点亮）。 与系统的串行传输数据异常。 1． 如果是系统已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。
2． 如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
十三、SPM的LED上显示27 （ALM红灯点亮）。 编码器信号断线报警。 1． 检查编码器和是否异常，用示波器测量编码器的输出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路没有，更换编码器。
2． 用万用表测量反馈线是否有断线，如果有，更换编码器反馈线。
3． 更换SPM控制侧板。
十四、SPM的LED上显示30 （ALM红灯点亮）。 IPM过电流（SPM5.5、SPM11），PSM过电流报警（01ALM）。 1．对于SPM5.5、SPM11（IPM结构，无驱动板），更换IPM模块。
2．对于PSM15-30，检查电源模块故障。
十五、SPM的LED上显示31 （ALM红灯点亮）。 主轴电机速度检测器异常或电机没有按给定的速度旋转。 1．如果一开机就有报警，则更换控制侧板。
2．不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，更换速度传感器。
3．如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
4．电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
5．检查动力线是否连接可靠，如果是高速或加速或加负载时才出报警，则可能是动力线接触不好或动力线太细，更换动力线。
6．如果有条件（即车间里有两相同的交流主轴模块），可互换控制板或整套单元。

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