变频电机的特别性,选型编码器须注意事项:
1.电机功率大,启动瞬间三相电压不平衡较为普遍,瞬间产生偏向磁场的交流感应电流冲击造成编码器的信号干扰与损坏。
2.电机大,驱动力强,启动轴向窜动较大,编码器轴机械冲量损伤。
3.在PLC+变频器+编码器的控制方案中,编码器信号进PLC的传输距离较长。
速度编码器就是增量脉冲编码器,一般以1024PPR的分辨率就足够了。
矢量控制模式,
编码器反馈可提高加速度-力矩控制的执行力
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矢量是指有方向性的控制。电机驱动的势能保持对反电动势的势能为正时,是加速。
电机驱动的势能保持对反电动势的势能为负时,是减速。
矢量控制是对电机的加减速执行力效果的精细化控制,尤其是在电机启动低速加速,和电机减速定位停止时(低速段)的执行力性。
变频早只是用来调速,无论同步还是异步电机都可以用,并不用来完成定位跟踪的工作,伺服本身的功能就是快速定位跟踪,变频器一般做不到这个效果。
应用方面: 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同。
电机的磁通量ф
普通的异步电机是按饱和磁通量设计。也就是想再增加磁通量是不可能的。电机转矩是跟磁通量密切相关的。
而变频电机的磁通量设计成不饱和状态,则是考虑到高次谐波会影响到磁路的饱和。
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