无刷电机的驱动控制
对于无刷电机驱动,现有两种方式:一种是利用**所介绍的位置传感器,经过逻辑电路的处理发面换相控制信号。一种是利用测反电动势法,得知转子位置信号,然后送入泽码器来控制三个H桥的导通。 1、 开环型无刷直流电动机的驱动控制。 其内部包括电子换相器主回路,一三相H形桥式逆度器,换相控制逻辑电路。PWM调速电路,以及过流等保护电路。 (1)、换相控制逻辑电路。 三相永磁无刷直流电动机的转子位置传感器输出信号。 Ha.Hb.Hc.在每360 电角度给出6个代码,换相控制逻辑电路接收转子位置传感器的输出信号。Ha.Hb.Hc并对其进行泽码处理。给出电子换相器主回路(三相桥式逆度器)中6个开关管的驱动控制信号。 三相霍耳输出的信号,给出的6个代码是101、100、110、010、011、001这一顺序与电机的转动方向有关转向有关,转向反了。代码出现的顺序也就倒过来,所以,换相控制逻辑电路还应当接收电动机的转向控制信号DIR,这也是一个逻辑信号,高电平控制电机正转,正转,低电平控制电机反转。 (2)、PWM调速电路。 无刷电机,加上电子换相器,(包括换向器的主回路一逆变器和换相控制逻辑电路),从原理上说,就相当于一台有刷电机也就是说,电子换相器解决了无刷电机换相问题,但没有解决电动机的调速问题,需要脉宽调制电路来实现。 由换相控制逻辑电路输出的换相信号的频率与电机的转速有关,还与电机的磙钢较对数有关,无论何种情况下,换相控制信号的频率都远远**PWM信号的频率。因此,可以把PWM信号和换相控制信号通过逻辑“与”的办法合成在一起,通过调节PWM信号的占空比,来调节电动机的定子电枢电压,从而实现调速。 在任何时刻,在电子换相器的主回路一三相桥式逆度路中只有两个开关管导通,这两个开关管中的一个高压侧(1、3、5管中的一个),另一个在低压侧(2、4、6中的一个),也就是说,总是有高压侧的一个开关管与低压侧的一个开关管串联导通的,所以PWM信号只需与高压侧的三个开在管的控制信号通过逻辑“与”的办法合成在一起即可实现调压调速。 (3)、保护电路。 无刷电机在开环这行的情况下,重要的保护就是过电流保护,一般在主回路中的直流母线一**过电流反馈信号,在过电流环节与改定的保护值相比较,如果**过了保护值引起保护动作,一般是封锁逆度器中的开关管从而实现保
变频电机按结构分封闭型和开启防护型两大类。防护等级IP44及以上的封闭型变频电机一般配置强制风冷风机,个别调速范围窄、速度下限比较高的产品自带风扇。
YP系列变频调速电动机,解决了变频电源对电动机的各类新课题,广泛适用于机床、电梯、纺织、印染、塑胶、造纸、印刷、包装、食品、化工、、起重、仓储及风机、水泵等无级调速领域。YPEJ变频调速(刹车)电机,GSH高速变频(刹车)电机,GSB电机,YPNC变频调速主轴(刹车)电机,SLMA变频电机,SMF永磁同步伺服电机,SSM伺服调速主轴(刹车)电机 特点:B级温升设计,F级绝缘制造。采用高分子绝缘材料及真空压力浸漆制造工艺及的绝缘结构设计,使电气绕组绝缘耐力及机械强度无比强劲,足以胜任马达之高速运转及抵抗变频器高频电流冲击及突破电压对绝缘之破坏。平衡质量高,振动等级为R级(降振级)。机械零部件加工精度高,并采用进口轴承,精密度高,胜任高速运转。强制通风散热系统,全部采用进口轴流风机**静音、高寿命,强劲风力。**马达在任何转速下,得到有效散热,可实现高速或低速长期运行。经AMCAD软件整合后的YP系列电机,与传统变频电机相比较,具备较宽广的调速范围和较高的设计效率,以及经的磁场设计,进一步抑制高次谐波磁场,以满足宽频、节能和低噪音的设计指标。具有宽范围恒转矩与恒功率调速特性,调速平稳,无转矩脉动。与各类变频器具有良好的参数匹配,配合矢量控制,可实现零转速全转矩、低频大力矩与高精度转速控制、位置控制及快速动态响应控制。YP系列变频电机可配置刹车器,编码器后供货,前者可获得精准停车,后者通过转速闭环实现高精度速度控制。采用“减速机+变频电机+编码器+变频器”实现速无级调速的精准控制。YP系列变频电机通用性好,其安装尺寸符合IEC标准,与一般标准型电机具备可互换性
变频器的保护功能?
保护功能可分为以下两类:
(1)检知异常状态后自动地进行修正动作,如过电流失速防止,再生过电压失速防止。
(2)检知异常后封锁电力半导体器件PWM控制信号,使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。
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