电机较普通电机、恒频恒压,在结构上的区别是:
1.绝缘等级:一般为F级或较高,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2.对电机的振动、噪声问题:要充分考虑电动机构件及整体的刚性,尽力提高其固有频率,以避开与各次力波产生共振现象。
3.冷却方式:一般采用强迫通风冷却,即主电机散热风扇采用的电机驱动。
4.防止轴电流措施,对容量**过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称,也会产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。
5.对恒功率变频电动机:当转速**过3000/min时,应采用耐高温的润滑脂,以补偿轴承的温度升高。
性能参数选择的差
对普通异步电动机来说,设计时主要考虑的性能参数是过载能力、起动性能、效率和功率因数,而变频电机,由于临界转差率反比于电源频率,可以在临界转差率接近1时直接起动,因此,过载能力和启动性能不需要过多考虑,而要解决的关键问题是如何改善电机对非正弦波电源的适应能力。因而在设计环节采取的措施主要有:
尽可能的减小定子和转子电阻。因为 减小定子电阻可降低基波铜耗,以弥补高次谐波引起的铜耗增加。
为抑制电流中的高次谐波,需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大,高次谐波铜耗也。因此,电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
将主磁路设计成不饱和状态,一是考虑高次谐波会加深磁路饱和,二是考虑在低频时,为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
因此,如果变频电机编码器选型与安装得当,由于电机与变频器效率的提高,损害故障的减少,并且能真正体现变频电机的节能效果,多安装一个编码器所获得的效益是远远大于一个编码器的价格。
异步伺服控制模式需双编码器闭环
——异步电机加减速的响应执行力延迟与减速机精度问题
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**讨论了,异步电机不同于同步电机,在异步电机驱动环节没有位置闭环,是依赖速度对时间的积分得到位置。我们知道,伺服控制是指位置环、速度环、力矩环的三环闭环控制。位置环与速度环本应该是各自的,尽管有位置变化/时间= 速度,而速度x时间=位置的计算,但是这样的计算在同步电机可行,在异步电机不可行——误差与执行响应延迟上的不同。
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