批发供应工程机械配件,装载机驾驶室,铲斗,机罩,水箱。装载机铲土(料)时,不得采用加大油门,将铲斗高速猛冲插入土(料)堆的方式进行装料,应用低速插入将斗底置于平行地面,然后下降铲臂,顺着地面逐渐提高发动机转速向前掘进,同时卷取土(料)以减轻铲斗所遇阻力。
应检查先导系统的压力、管路连接及管路接头等是否有问题。方向盘转动灵活,而整机转向沉重,一般是转向系统故障引起,应检查管路连接、吸油管路、转向系统的压力、油缸等是否有问题。在进行系统压力的测定和调整前,要将整机停放在平整的地面上,放下动臂,放平铲斗,熄灭发动机,确保安全。测量先导压力前,先将动臂放到低位置,铲斗收到大收斗角位置。
测量转向压力前,先将液压限位用的顶杆拆掉。先导正常的压力为:发动机在怠速油门下不低于2.2MPa,在高速油门下不高于5MPa。测量转向压力时,将车转向到大转角,处于机械限位状态,并保持方向盘处于转向状态,发动机在高速油门时,转向系统压力达到15MPa。如果以上两种测量压力不符合规定值,需要重新调整。
调先导压力是调双联泵后部的溢流阀。调转向压力是在优先型流量放大阀的端部。检查管路连接是否正确。这种情况主要是旧车,此时要重点检查先导泵回油以及限位阀回油管路连接是否正确。如果回油管路接错,容易引起背压升高、操纵力重的问题。另外还要检查吸油管路是否有进气、漏油的地方。检查管路接头是否有堵塞。
如果管路或接头因污物堵塞,容易引起背压升高、操纵力重的问题。检查油缸是否有内泄,将转向油缸活塞收到底,拆下无杆腔油管,使有杆腔继续充油。若无杆腔油口有较多油液泄出,则说明活塞密封环已损坏,应更换。如果油缸内泄,一般转向系统压力会低,同时转向无力。装载机制动系统的故障诊断与排除制动系统性能的好坏,对机械的安全可靠性和驾驶性能有着直接的影响。
装载机制动系统的主要故障是制动性能降低,各车轮制动性能不一致,严重时会出现制动失效。其具体故障:有制动失灵和失效、制动机械跑偏。装载机制动系统常见的故障及其原因。制动不良或失灵制动不良或失灵是指正常操作进行制动时,制动力矩不足,车速减慢迟缓不能立即减速或停止,主要原因如下:.空气压缩机工作不良,而使储气筒内气体压力低或无气。
产生这种故障的原因可能是空气压缩机皮带过松或折断,空气压缩机排气阀漏气,空气压缩机排气阀弹簧过软或折断,活塞或活塞环漏气。.压力控制阀压力值调整不当,使之供给使用的压缩空气压力不足,制动力减弱。.管路破裂或接头松动,使工作压力不足,制动力矩降低。.制动阀膜或制动气室膜片破裂。.制动踏板自由行程过大。
.摩擦片与制动鼓间隙过大或摩擦片有油污。.泵内制动液不足,或补偿孔堵塞,总泵皮碗、皮圈老化、变形或被踏翻。.制动总泵活塞与缸体磨损严重漏油,回油阀密封不良,出油阀弹簧折断。制动时机械跑偏装载机制动时跑偏是由于同一车桥左右车轮制动力矩不均衡等原因引起的。产生的主要原因如下:.同轴左右两边制动器制动时间不一致,发生故障后,可按规范重新调校左右轮制动间隙。
工作装置工作时作用于闭锁状态的油缸上的作用力为被动作用力,其大值取决于液压系统的过载阀压力值和承载活塞面积。如工作装置的动臂油缸不动,靠转斗油缸转动铲斗而进行铲掘作业时,则转斗油缸所产生的作用力为主动作用力,动臂油缸所承受的作用力为被动作用力。当油缸大被动作用力大于外载荷的作用力时,油缸无回缩现象,否则因过载阀打开而溢流,使油缸发生回缩。油缸作用力的分析与确定是装载机设计中的重要内容之分析装载机的工作情况可知,为保证装载机正常而有效地工作,油缸作用力应能保证装载机工作时发挥大的铲起力Ng,使铲斗装满,同时动臂油缸的作用力还应保证把满斗的物料提升到所需的卸载高度与卸载距离。
所以大铲起力是确定油缸作用力的依据。确定了工作装置油缸作用力和可能产生的被动作用力后,便可按选定的液压系统的工作压力设计油随所需之缸径,并选定过载阀之压力。至于油缸行程,如前所述,它由工作装置结构方案决定。工作装置的结构方案,也影响各油缸在主动和被动状态下的作用力,所以确定油缸作用力要在工作装置的结构方案、构件尺寸与铰接点位置选定之后进行。第6章工作装置的限位机构装载机工作时,为使操纵方便,提高劳动生产率,要求在工作装置的结构设计小,对铲斗在地面时的后倾角,一般不小于在大卸载高度时的卸载角(或前倾角),—般不小于45。
对动臂提升与下降的高度进行控制与限位。因此,需要有相应的限位装置与限位机构。此外,当铲斗在某一卸载高度卸载后,要求自动控制铲斗卸载后的后倾角,使之放下动臂时、铲斗能自动放平。因此需要有铲斗自动放平机构。6.1铲斗转角限位装置铲斗转角限位装置通常采用简单的档块结构。如图6-1所示,把挡块直接焊在铲斗后斗壁将面上,挡块4用来限制铲斗的后倾角,档块B用来限制铲斗的前倾角,与之相对应的挡块则分别焊在工作装置的动臂或横梁上。
正转八杆机构的主要缺点是机构复杂,不易实现铲斗自动放平。转斗油缸前置式正转六杆机构此机构的转斗油缸与铲斗和摇臂直接连接,该工作机构由两个平行四杆机构组成,它可使铲斗具有很好的平动性能。它比八杆机构简单,司机视野较好。这种机构的缺点是转斗时油缸小腔进油,掘起力相对较小;连杆系统传动比小,使得转斗油缸行程大,油缸加长,卸载速度不如八杆机构;由于转斗油缸前置,使工作机构前悬,影响整机稳定性和行驶的平稳性;不能实现铲斗的自动放平。
转斗油缸后置式正转六杆机构此机构与前置式油缸相比,前悬较大、传动比较大、活塞行程较短;有可能将动臂、转斗油缸、摇臂和连杆设计在同一平面内,从而简化了结构,改善了动臂和铰销的受力状态。缺点是转斗油缸和车架的铰接点位置较高,影响司机视野;转斗时油缸小腔进油,掘起力相对较小。为掘起力,需要提高液压系统压力或加大转斗油缸直径,这样质量会。
转斗油缸后置式反转六杆机构这种机构有如下优点:a.转斗油缸大腔进油时转斗,并且连杆系统的倍力系数能设计成较大值,所以能获得较大的掘起力;b.恰当的选择各构件尺寸,不仅能得到良好的铲斗平动性能,而且可以实现铲斗的自动放平;c.结构十分紧凑,前悬小,司机视野好。缺点是摇臂和连杆布置在铲斗与前桥之间的狭窄空间,容易发生构件干涉。
正转四杆机构它是7种连杆机构简单的一种,容易保证四杆机构实现铲斗举升平动,此机构前悬较小。缺点是转斗的油缸小腔进油,油缸输出力较小,又因连杆系统倍力系数难以设计出较大值,所以转斗油缸活塞形成大,油缸尺寸小;此外,在卸载时活塞杆易与斗底相碰,所以卸载角减小。为避免碰撞,需把斗造成凹形,因而即减小了斗容,又增加了制造困难,而且铲斗也不能实现自动放平。
正转五杆机构为克服正转四杆机构卸载时活塞杆易与斗底相碰的缺点,在活塞杆与铲斗之间增加一根短连杆,从而使正转四杆机构变成为正转五杆机构。当铲斗翻转铲取物料时,短连杆与活塞杆在油缸拉力和铲斗自重力作用下成一直线,如同一杆;当铲斗卸载时短连杆能相对活塞杆转动,避免了活塞杆与斗底相碰。此机构的其他缺点仍如正转四杆机构。
铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料,装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的,铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性,所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。铲斗是在恶劣的条件下工作,承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削,所以要求铲斗具有足够的强度和刚度,同时要耐磨。根据装载物料的容重,铲斗做成三种类型;正常斗容的铲斗用来装载客重1.4-1.6吨/米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等):增加斗容的铲斗,斗容一般为正常斗容的1.4-1.6倍,用来铲掘容重1.0吨/米3左右的物料(如煤、煤渣等);减少斗容的铲斗,斗容为正常斗容的0.6~来装载容重大于2吨/米3的物料(如铁矿石、岩石等)。
用于煤矿的装载机,多采用增加斗容的铲斗,以适应铲装不同物料的需要。2.2铲斗斗型的结构分析削刃的形状铲斗切削刃的形状根据铲掘物料的种类不同而不同,一般分为直线型和非直线型两种(图2-。4直线型切削刃简单并利于地面刮平作业,但切削阻力较大。非直线型切削刃有v型和弧型等,装载机用得较多的是v型斗刃。这种切削刃由于中间突出,在插入料堆时,插入力可以集中作用在斗刃中间部分,易于插入料堆,同时对减少“偏裁切入”有一定的效果。
但铲斗的装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。斗的斗齿装有斗齿的铲斗在装载机作业时,插入力由斗齿分担,形成较大的比压,利于插入密实的料堆或松物料或撬起大的块状物料,便于铲斗的插入,斗齿磨损后容易更换。因此,对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机,其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物队其铲斗可以不装斗齿。斗齿的形状对切削阻力有影响:对称齿形的切削阻力比不对称齿形的大;长而狭窄的齿比宽而短的齿的切削阻力要小。
铲斗的侧刃弧线型侧刃的插入阻力比直线型侧刃小,但弧线型侧刃容易从两侧泄漏物料,不利于铲斗的装满,适于铲装岩石。体形状对主要用于土方工程的装载机,在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性,减少物料在斗内的移动或滚动阻力,同时要有利于在铲装粘性物料时有良好的倒空性。铲斗底板的弧度(圆弧半径1R,见图2-越大,铲掘时泥土的流动性越好,但对于流动性差的岩石等,则应将底边加长而弧度减小,使铲斗容积加大,比较容易铲取。
铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、多路换向阀(分配阀)、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成 五、转向系统
转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向,它能使铲车稳定地保持直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向。
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