西门子CPU模块6ES7432-1HF00-0AB0

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PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入，并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单：
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时，CPU 更新数据。
● CPU 将数据写入输出

绝缘准则
交流电源和 I/O 与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间
实现安全隔离。根据各种适用的标准，这些边界包括双重或加强绝缘，或者基本绝缘加辅
助绝缘。跨过这些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全
隔离认证。满足这些要求的隔离边界在 S7-1200 产品数据页中被标识为具有 1500 V AC
或更高的绝缘度。该标识是通过准许的方法采用 (2Ue + 1000 VAC) 或等效电压进行常规
工厂测试得来的。安全隔离边界已接受高达 4242 V DC 的型式测试。
根据 EN 61131-2，集成有交流电源的 CPU 的传感器电源输出、通信电路和内部逻辑电
路通过 SELV（安全电压）供电。如果 CPU 的传感器电源 M 连接或其它的非隔离 M
连接已接地，这些电路则变为 PELV（保护性电压）电路。其它可使用低压为参考地
的 M 连接在特定产品数据页中被标识为未与逻辑电路隔离。例如 RS485 通信端口 M、模
拟量 I/O M 和继电器线圈电源 M。
要维持低压电路的 SELV/PELV 特性，到通信端口、模拟电路以及所有 24 V 额定电源和
I/O 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准对 SELV、PELV、
二类、限制电压或受限电源的要求。
警告
安全使用电压转换器
如果使用非隔离或单绝缘电源通过交流线路给低压电路供电，可能会导致本来应当可以
安全触摸的电路上出现危险电压，例如，通信电路和低压传感器线路。
这种意外的高压可能会导致人员、重伤或设备损坏。
只能使用合格的高压转低压转换器作为可安全接触的限压电路的供电电源

执行用户程序
在扫描周期的执行阶段，CPU 执行主程序，从条指令开始并继续执行到后一个指
令。 在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即 I/O 指令可立即访问输入和输出。
如果在程序中使用子例程，则子例程作为程序的一部分进行存储。 主程序、另一个子例
程或中断例程调用子例程时，执行子例程。 从主程序调用时子例程的嵌套深度是 8 级，
从中断例程调用时嵌套深度是 4 级。
如果在程序中使用中断，则与中断事件相关的中断例程将作为程序的一部分进行存储。
在正常扫描周期中并不一定执行中断例程，而是当发生中断事件时才执行中断例程（可以
是扫描周期内的任何时间）。
为 14 个实体中的每一个保留局部存储器： 主程序、八个子例程嵌套级别（从主程序启动
时）、一个中断例程和四个子例程嵌套级别（从中断程序启动时）。 局部存储器有一个
局部范围，局部存储器仅在相关程序实体内可用，其它程序实体无法访问。 有关局部存
储器的详细信息，请参见本章中的局部存储区： L。
下图描述了一个典型的扫描流程，该流程包括局部存储器使用和两个中断事件（一个事件
发生在程序执行阶段，另一个事件发生在扫描周期的通信阶段）。 子例程由下一个较高
级别调用，并在调用时执行。 没有调用中断例程；发生相关中断事件时才调用中断例
程。

安装和拆卸 CPU
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置
RS485
RS485 网络是一种差分（多点）网络，每个网络多可有 126 个可寻址节点，每个网段
多可有 32 个设备。 中继器用来分割网络。 中继器不是可寻址节点；因此，中继器并
不包括在可寻址节点计数中，但会包括在每个网段的装置计数中。
RS485 支持高速数据传输（12 Mbit/s 时传输距离为 100 m，187.5 Kbit/s 时传输距离为 1
km）。
RS485 可使用 PPI 协议和自由端口：
● PPI 协议：可在 RS485 或 RS232（半双工）上运行。 可能的连接包括：
– PPI 协议设备
– RS485 HMI 显示器
● 自由端口： 可在 RS485 或 RS232（半双工）上运行。 可能的连接包括：
– RS485 兼容的设备（例如条形码扫描器）
– 具有 RS485 接口的设备（例如控制系统）
– 使用自由端口的第三方设备
– 调制解调器

主营西门子S7-200系列.S7-300系列.S7-400系列.S7-1200系列.S7-1500系列.SMART200系列.ET200系列.触摸屏.变频器等等