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全自动变压器绕线机未来发展的三个趋势

全自动变压器绕线机是典型的电气机械加工生产设备，整个生产加工工艺就是漆包线之间结构的整理和缠绕过程。构成一台绕线机需要用到许多种类的自动化产品， 主要包括控制系统，传动控制，运动控制，人机界面和传感器，在未来的技术发展中全自动变压器绕线机的自动化技术发展的主要趋势有以下三个方面：

1.模块化的功能控制器将得到更多的应用：模块化的功能控制器可以根据绕线机功能要求的不同，而进行灵活的配置相对于PLC具有计算能力强、通讯方便、成 本较低的优点，自动绕线机的控制要求相对简单和固定，非常适合应用模块化的组合式控制器，目前绕线机中较多使用的是PLC及CNC控制器。

2.高产能、多功能机型将会普及：目前常见全自动变压器绕线机主要及单头绕线加工为主，功能也较为单一，多头联动绕线将大大提高绕线机的工作效率和产量， 该设计能有效的降低设备的复杂程度，提高驱动效率，方便工艺调节，降低维护量。目前电磁线圈、电机线圈及镇流器线圈的加工都已经使用了多头联动技术;绕线 机是线圈加工的一个步骤，未来发展必将使多种功能整合进来，实现线圈全自动化加工、测试、完成多种辅助工艺。

3.机型的开发和定制：线圈的加工种类有许多种，使用的线材及要求各式各样，对于那些有特殊要求的线圈加工，国内厂家纷纷选择放弃，经过了这几年的技 术消化和吸收，全自动绕线机厂家，绕线机厂家的技术力量都在壮大，对于那些有特殊要求的机型，应对起来也能轻松许多，随着厂家的加工能力的提升，定制周期也在缩短。

变频调速方式在绕线机行业的运用

目前自动绕线机都带有速度调节功能，以满足不同的绕线要求，随着大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用。使得交流变频调速成了绕线机主要的调速方式，现代交流调速技术具备了宽的调速范围、高的稳速范围及稳速精度、快的动态响应以及可逆运行等良好的技术性能，使得调速性能方面得到很大提高。

在倡导节能低碳的大环境下变频调速具有优势，并且它的调速性能与**性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，全自动绕线机定制，深受绕线机行业及其他工业行业的认可。下面结合在自动绕线机应用中的一些特性简单讲解一下现代交流变频技术的特点。

交流变频技术具有调速时平滑性好，。低速时，特性静关率较高，相对稳定性好的特点，绕线机在绕线作业时如出现调速不平滑会出现断线和排线系统失步的问题，齐齐哈尔全自动绕线机，使用变频器很好的避免这类问题的出现，绕线机为了满足不同工艺的绕线工艺，往往需要大范围**的调速，这与变频器的调速特点非常吻合；现代绕线机其控制系统一般都采用数字集成电路，与直流调速器和电磁调速器比较难配合，变频器可以直接使用集成电路控制，易于实现过程自动化。

目前交流变频调速技术在工业等各个行业得到广泛的应用，与传统绕线机相比，使用变频器的绕线机可以节省15%-30%的电能，是非常有发展前景的现代调速方式，已经得到广泛的应用，为企业创造了较大的效益。

全自动变压器绕线机自动排线控制技术研究

1 绕线机设备构成

传统的半自动绕线机包括机座、检测装置、基于 PLC控制的控制柜和设置在机座上的人机界面，该设备仅为单绝缘层供给，不能实现线圈侧边绝缘纸缠绕，工艺不完备，生产的线圈侧边绝缘性能差 。因此本文设计的全自动变压器绕线机，采用双绝缘层供给装置，可同时实现线带同步缠绕和线圈侧边绝缘纸缠绕。对于绕线机主要设备主要包括电线自动排线装置、主副绝缘层供给装置、主副绝缘层主轴轴向驱动装置和卷绕主机等装置，如图 1 所示。

2. 电线自动排线装置

自动排线装置为一轴伺服控制，包括排线装置架体、主体小车、定向定位轮、电机、导轨、导程20的滚珠丝杠和1 : 5的配减速机组成的，排线装置架体和主体小车上端设有丝杠，主体小车可沿导轨和丝杠方向移动，排线机头安装在滚珠丝杠上，可实现线头沿着导轨直线移动，而排线装置两端设有限位开关，全自动绕线机价格，其中排线电机功率设置为 150W 。

3. 卷绕主机

卷绕主机包括主轴 4.5kW 的伺服电机、 1 : 10 的主轴配减速机、便于安装绕组芯模、取成品的主轴关节、主轴模架和手摇装置;主机装置轴承上可固定工件，随着主轴旋转完成线圈的绕制。设收卷电极功率为 6.0kW ，通过变频器驱动脚踏开关进行启动与停止控制。收卷主机配有电磁驱动器，能够满足收卷主轴的制动需求。收卷电机与主轴之间是通过机械换挡来调节机箱传递动力的，其中设置两个档位分别为变压器绕制提供较小额定转矩和较高额定转速，以满足工艺要求 。

4.主副绝缘层供给装置

主副绝缘层供给装置包括伺服张力控制系统 (内含伺服电机一台及反馈传感器等相关部件)、副绝缘层供给装置中步进驱动轮组、剪纸机构和其他辅助机构;伺服系统控制绝缘纸捆沿定位定向轮移动。另双绝缘层供给排线绕线机还包括脚踏开关和控制盒，卷绕主机主轴的正反转可通过所述脚踏开关和控制盒分别实现。

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