齿轮、轴、及轴承组合:小齿轮和轴制成一体,成为齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑,同时,为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。
降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;
减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
减速机速比,是指当采用机械减速机时,我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比),i=nN/nL。
减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
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