莆田B&R贝加莱伺服驱动器维修 过载 部分当天好

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贝加莱驱动器常见故障代码有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014 7017 7017 7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各种故障代码维修
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主电路各组成部分及功能
伺服驱动器，采用交-直交-工作方式，将工频输入（一般为50Hz），转为直流电，逆变输出为频率可变、电压可变的交流电。伺服驱动器一般包含了：①整流环节②滤波环节③制动环节④逆变环节⑤上电缓冲环节。
①整流环节：由六只整流功率二极管（VD1~VD6）组成三相整流桥，将电网侧的三相交流电全波整流成直流电。如电源的线电压为 Ul ，则三相全波整流后平均直流电压Ud的大小为：（Ud=1.35× Ul）我国三相电源的线电压为 380VAC，故全波整流后的平均电压：（Ud =1.35×380VAC=513VDC）；经过滤波环节，母线电压波动较小，稳定在峰值537VDC左右。
②滤波环节：由多个电解电容器组成，降低全波整流后的电压纹波，通过电解电容的滤波储能作用使整流输出的直流母线电压平稳；当负载变化时，使母线电压保持平稳。母线电容常常使用串联的方式使其耐压值符合电路设计要求（母线电压可达800VDC，而常规电解电容耐压值为400~450VDC）。
③制动环节：由制动管 VT 和外接制动电阻Rb组成，在电机快速停止时（或反接发电工况时），消耗制动所产生的能量（即：当电机转子实际转速**指令转速时将产生能量回馈，导致母线电压的泵升，这时需要制动环节将多余的能量消耗掉）。制动管VT 的额定电流大小跟驱动器的功率有关，在选择制动电阻阻值时需考虑制动功率的大小，以及制动管VT的电流能力。若电阻值过大，可能导致制动能量无法及时消耗，进而导致母线过压；若电阻值过小则存在损坏制动管VT的风险。
④逆变环节：由六只 IGBT 和六只续流二极管组成。通过由伺服控制器产生的PWM信号驱动控制 IGBT 的开关顺序和开关时间，驱动器将直流电逆变输出频率可变、电压可变的交流电。

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上电后，驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
当电机转动时， LED灯闪烁
(1) 故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
LED灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

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