科尔摩根驱动旋转伺服应用-北京欧润智能科技公司

伺服电机安装的注意事项

1、带有减速机的伺服电机必须以固定的方向安装，以免出现漏油。

2、为保护正确使用轴，科尔摩根驱动旋转伺服，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

3、避免安装在有油烟，灰尘的地方。当在上述环境中使用时，必须将伺服放大器放在气密性的容器里，给电机盖上盖子或采取其他类似的方法保护电机。

4、当伺服电机运行一段时间后，科尔摩根驱动旋转伺服应用，在关机时不要立刻触碰电机。电机表面可能非常热，触碰电机可能导致伤口。

5、请注意使用电缆卡门方式，确保弯曲应力和电缆自重压力没有施加在电缆连接部分。

6、当使用在伺服电机需要运动的场合时，请根据电缆弯曲寿命和电缆类型来选择电缆弯曲半径。

7、请将伸出伺服电机外面的电源和编码器电缆固定在伺服电机上。如不这样做可能会导致断路。不要改动电缆末端的接头或端子。

永磁交流伺服电动机

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

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伺服电机在工业机器人中的应用

机器人产业的增长如火如荼，科尔摩根驱动旋转伺服作用，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

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