西门子PLC模块6ES7288-3AT04-0AA0使用方法 扩展模块

本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。
S7-200 SMART 模块 宽度 A (mm) 宽度 B (mm)
CPU SR20 和 CPU ST20  90  45
CPU SR30 和 CPU ST30 110 55
CPU CR40、CPU SR40 和 CPU ST40 125 62.5
CPU CR60、CPU SR60 和 CPU ST60 175 87.5
扩展模块： EM 4AI、EM 8AI、EM 2AQ、EM 4AQ、EM 8DI、
EM 8DQ、和 EM 8DQRLY
45 22.5
EM 8DI/8DQ 和 EM 8DI/8DQRLY 45 22.5
EM 16DI/16DQ 和 EM 16DI/16DQRLY 70 35
EM 2AI/1AQ 和 EM 4AI/2AQ 45 22.5
EM 2RTD、EM 4RTD 45 22.5
EM 4TC 45 22.5
EM DP01

用户程序的元素
程序组织单元 (POU) 由可执行代码和注释组成。 可执行代码由主程序和若干子例程或中
断例程组成。 代码已编译并到 CPU 中。 可以使用程序组织单元（主程序、子例程
和中断例程）来结构化用户程序。
● 用户程序主体包括控制应用的指令。 CPU 将按顺序执行这些指令，每个扫描周期执
行一次。
● 子例程是只有在调用时才执的程序的可选元素： 由主程序、中断例程或另一子例程执
行。 当您希望重复执行某种功能时，子例程是非常有用的 与其在主程序中每个需要使
用该功能的位置多次写入相同的程序代码，不如将这段逻辑写在子例程中，然后根据
需要在主程序中调用该子例程。 子例程具有以下优点：
– 使用子例程可以减小程序的大小。
– 由于已将代码移出主程序，因而使用子例程可以缩短扫描时间。 CPU 在每个扫描
周期都会评估主程序中的代码，不管代码是否执行，而 CPU 仅在调用子例程时评
估其代码，如果扫描时不调用子例程，CPU 不会评估其代码。
– 使用子例程创建的代码是可移植的。 您可以在一个子例程中完成一个立的功能，
然后将该子例程复制到另其它程序中，*进行重复工作。
说明
使用 V 存储器地址会限制子例程的可移植性，因为一个程序对于 V 存储器地址的分
配有可能与另一个程序对它的分配有冲突。 相比之下，在子例程中为全部地址分配
使用局部变量表（L 存储器）会使子例程具有较高的可移植性，因为当子例程使用
局部变量时，子例程与程序的其它部分之间就不会有地址冲突

西门子 200 smart 与 RMB 编码器的 modbus 通讯编程
西门子 S7-200 smart 为中国用户的使用习惯而集成了 1 个 RS485 通讯口，
该通讯口可以实现 RS485 自由口通讯，西门子已经为客户开发 ModbusRTU 主站和
从站通讯指令库-USS 通讯指令库，受到了广大 PLC 用户的欢迎，其中大的实
惠就是可以连接 modbus 协议的编码器了，RS485 的通讯口 modbus 的协议，
我们就习惯的将 modbus 编码器简称为 RMB 编码器，RMB 和谐音，好记。
我们这里要介绍 S7-200 smart 和多圈编码器的通讯，S7-200 smart
作为主站，编码器作为从站，那么西门子 S7-200 smart 与 RMB 多
圈编码器编码器如何通信？
首先是硬件准备：
1、西门子 PLC S7-200 smart 1 台
2、编码器 GMX60 R12/12E10 RMLB(9600B)，以下简称 RMB 编码器
3、装有 STEP7-MicroWIN SMART 软件的电脑
4、网线
然后西门子 PLC S7-200 smart 的接线方式，如图 1
还有编码器的接线方式，如表 1
芯缆颜色 信号输出 硬件对应接口
棕色 10…30Vd 工作电源 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 L+
蓝色 0V GND PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
黑色 RS485A 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 3 脚
白色 RS485B 编程、输出 PLC 的 port 0 9 芯插头的 8 脚
绿色 编程允许线 PLC 的 24VDC 传感器电源输出 M
这里的接线编码器的电源从 PLC 里取
在进入 PLC 编程前可以对编码器进行一些小的设置，**提到了，如果一个 PLC
带多个编码器的话，PLC 作为主站，编码器作为从站，需要对编码器进行地址设
置，RMB 编码器自带的 EasyPRO 设置软件，非常简单的可以设置地址，Easy 就是
容易的意思
使用 MODBUS RTU 总线信号的编码器进行多个（≤9） 编码器对一个 RS485 接口
作从站连接时， 可分别给编码器设定不同的地址（如 01,02,03..）
这里注意下面，“编程允许线接地时允许通讯握手”**的√必须打上，如果
不打√就是主动发送模式。
这里设置地址为 1，这里在后面的 PLC 编程会体现出来。
设置完地址，可能需要设置波特率，PLC 与编码器之间，双方约定一个相同的通
信速度称之为波特率。 通讯中要求双方有相同的波特率， 以便正确地识别被传
输的数据位。 波特率决定了通讯的速度，波特率越小， 通讯速度越慢， 同时
出错率也越低。一般设置为 19200，也有传输距离长的设置为 9600
这里我们设置波特率为 19200。
然后可能会根据安装方法不一样，会需要调整编码器数据的方向，顺时针为
面对编码器转轴端面， 顺时针旋转， 编码器数值。逆时针为面对编码器转
轴端面， 逆时针旋转， 编码器数值
比如在起重大车的车轮上，一左一右，编码器都是装在外边，这时一个编
码器顺时针，一个编码器逆时针，当然有人说可以在 PLC 里面用算法实现一顺一
逆，可是编码器自带方向选择岂不是较方便。
接下来再介绍一个典型的应用功能，置位功能
外部置位值即编码器外部置位线（灰色线）和高电平接触后编码器回到的值，
比如零位，也可以根据机械位置设置任意的值，比如中点置位。
这是个非常有用的功能，比如，我在机械位置开到零点时，只要对编码器进
行置位，数据就可以回到零，如果没有这个功能，你可能就需要手动去找这个零
位，现在社会什么贵，人工贵时间贵，你可能耗不起这个时间，RMB 编码
器可以实现。
再比如，有些场合的卷扬机位置，我们经常会遇到需要吊装到水平面以
下的，假设水平面上是 10 米，水平线下也是 10 米，就可以设置为中点置位，同
样的只要把机械开到中间置位，数据就回到中点，简单方便，有些进口编码器只
有零点置位，没有任意位置置位功能，调试中还真的不是很方便呢。
好了，编码器的基本的设置完成后，可以连 PLC 进程序了：

安装和拆卸 CPU
CPU 可以很方便地安装到标准 DIN 导轨或面板上。 可使用 DIN 导轨卡夹将设备固定到
DIN 导轨上。 这些卡夹还能掰到一个伸出位置以提供用于对设备进行面板安装的螺钉安
装位置
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0

上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流调速器，6XV电缆，6EP电源，3RW30/40/44软启动器，6AV人机触摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420变频，6DR阀门，7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器，6FC.6SN伺服数控，电机等西门子系列产品 《销售》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！ 《服务说明》：现货配送至全国各地含税（17%）含运费！ 《产品质量》：原装**，全新原装！ 《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！