以太信
所有 CPU 模块配备以太网接口,支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接 :
• 可作为程序端口(使用普通网线即可)
• 与 SMART LINE 触摸屏进行通信,多支持 8 台设备
• 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互,包含 8 个主动
GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接
PLC 概念 4
CPU 的基本功能是监视现场输入,并根据控制逻辑接通或断开现场输出设备。 本章介绍
了有关程序执行、使用的各种存储器和存储器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制逻辑的执行
CPU 连续执行程序中的控制逻辑和读写数据。基本操作非常简单:
● CPU 读取输入状态。
● 存储在 CPU 中的程序使用这些输入评估控制逻辑。
● 程序运行时,CPU 较新数据。
● CPU 将数据写入输出
组态 CPU 以进行通信
2.1.1.1 概述
CPU 可以与以太网上的
STEP 7-Micro/WIN SMART 编程设备进行通
信。
在 CPU 和编程设备之间建立通信时请考虑以下几点:
● 组态/设置: 单个 CPU 不需要硬件配置。 如果想要在同一个网络中安装多个 CPU,
则必须将默认 IP 地址更改为新的的 IP 地址。
● 一对一通信不需要以太网交换机;网络中有两个以上的设备时需要以太网交换机
访问数据
CPU 将信息存储在不同存储单元,每个位置均具有的地址。 可以显式标识要访问的
存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。 要访问存储区中的位,必须地址,该地
址包括存储器标识符、字节地址和位号(也称为“字节.位”寻址)。
运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:
• 脉冲串输出 (PTO):内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出,方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM):内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出,CPU 将固定输出的周期时间,通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴:内置于CPU中,用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出,还包括可编程
输入,并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数,生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置,脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块,8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块,4 输入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块,8输入 6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块,2 输出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块,4输出 6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块,2输入/1输出 6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块,2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块,4输入 6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块,4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块 6ES7 288-7DP01-0AA0
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