自动化系统所使用的各种类型PLC中,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力,另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方配合才能完善解决问题,有效地增强系统的抗干扰性能。
电磁干扰类型及其影响
影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是干扰源。
干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声波形性质来划分。按噪声产生的原因不同,分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等;按噪声的波形、性质不同,可分为持续噪声、偶发噪声等;按噪声干扰模式不同,分为共模干扰和差模干扰。
共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大,特别是采用隔离性能差的配电器供电时,变送器输出信号的共模电压普遍较高,有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,影响测控信号,造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因),这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度。
电磁干扰的主要来源
1.来自空间的辐扰。空间辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐扰,其分布为复杂。若PLC系统置于其射频场内,就会受到辐扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信网络的辐射,由通信线路感应引入干扰。辐扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护
2.来自系统外引线的干扰。主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重,主要有下面三类:
一类是来自电源的干扰。实践,因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC电源问题才得到解决。
PLC系统的正常供电电源均由电网供电,由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流,尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
IMATIC DP,CPU 1512SP-1 PN 针对 ET 200SP, *处理器,带 主存储器 200 KB 用于 程序及 1MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 含 3 端交换机, 48 ns 性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡, 需要总线适配器用于 端口 1 和 2
模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案具有高性能和可用性只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态性能提高性能高速指令执行:语言扩展新数据类型更快速的背板总线经过优化的代码生成功能强大的通信:以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
描述 信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在机架扩展,而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔,这使更换模块变得极其简单。
说明 SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块,模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。 To the top of the page 定位模块EM 253 EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块(1轴)。可以将它连接到步进电机和伺服电机,通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。 EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装,通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。 连接之后,从CPU自动读出配置数据 该模块具有以下特点: 用于来自过程信号的5位输入 驱动器直接激活用24脉冲输出(向前/向后或者速度/方向) 2控制输出(DIS;CLR)。 12个状态LED
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。 包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。 基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。
二、安装的选择
PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低;远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、可靠性的要求
对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题:
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。
2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制
定期检查利用每年一次设备的大修时间,将检查重点变频器的内部位。
(1)作定期保养时,操作前必须切断电源,待变频器的直流母线电源指示灯熄灭后,一般一分钟以上(变频器的容量越大,等待时间越长),再进行操作。
(2)将西门子变频器控制板、主板拆下,用毛刷、吸尘器清扫变频器线路板及内部IGBT模块、输入输出电抗器等部位。线路板脏污的地方,应用棉布沾上清洁剂擦除。清洁干净后应用进口绝缘漆再处理。
(3)检查西门子变频器内部导线绝缘是否有腐蚀或破损的痕迹,如发现应及时进行处理或更换。
(4)西门子变频器由于振动、温度变化等影响,螺丝等紧固部件往往松动,应将所有螺丝全部紧固一遍。
(5)检查输入输出电抗器、变压器等是否过热,漏电,绝缘不良,变色烧焦或有异味。
(6)检查中间直流回路滤波电解电容器容量及充放电性能是否良好,外观是否有裂纹、漏液、膨胀等,滤波电容器使用寿命一般为5年,检查周期长为一年,5年后好给予更换。
(7)检查冷却风扇运行是否正常,检查时如发现异常声音、异常振动应马上更换。要不变频器会过热,会影响变频器的使用寿命,风扇更换周期一般2-3年。
(8)检查变频器绝缘电阻是否在正常范围内(所有端子与接地端子),注意不能用兆欧表对线路板进行测量,否则会损坏线路板的电子元器件。
(9)将西门子变频器的R、S、T端子和电源端电缆断开,U、V、W端子和电机端电缆断开,用兆欧表测量电缆每相导线之间以及每相导线与保护接地之间的绝缘电阻是否符合要求,正常时应大于1MΩ。
(10)西门子变频器在检修完毕投入运行前,应带电机空载试运行几分钟,并确认马达的旋转方向。
电子元器件对静电是非常的,如被静电放电破坏后,将造成电子元器件软击穿,软击穿会线路板无常工作。所以在更换线路板时必须注意,一定要确保工作之前戴好接地绝缘手环,将腕带直接接地,确保人体处于零电位,以防止人体的静电对线路板造成损坏。如没有接地手环,在更换线路板时可用手摸一下变频器金属外壳,使人体的静电通过变频器外壳放掉(其金属外壳导静电)。为确保变频器线路板备件的安全,在保管期间,应有防静电材料的袋中存放。
交流接触器
(a)CJ10系列接触器 (b)CJX1系列接触器 (c)CJX1N系列机械联锁接触
(d)交流接触器的外形结构说明 (e)(f)接触器内部结构
接触器结构:由电磁系统、触头系统、灭弧装置、复位弹簧等几部分构成。
电磁系统:包括可动铁心(衔铁)、静铁心、电磁线圈;
触头系统:包括用于接通、切断主电路的大电流容量的主触头和用于控制电路的小电流容量的触头;
灭弧装置:用于迅速切断主触头断开时产生的电弧,以免使主触头烧毛、熔焊,对于容量较大的交流接触器,常采用灭弧栅灭弧
SIMOTION 系统由三个部分组成:
· 工程组态系统
通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
· 运行版软件模块
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
· 硬件平台
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台
通过 SENDDP 和 RCVDP 进行安全相关的 IO 控制器与 IO 控制器通信
通过 SENDDP 和 RCVDP 指令进行通信
IO 控制器 F-CPU 间的安全相关通信分别使用 SENDDP 和 RCVDP 指令进行发送和接收。通
过这两条指令,可采用故障安全的方式传送数量固定且数据类型为 BOOL 或 INT(DINT 可供
选择的)的故障安全数据。
这些指令位于“通信”(Communication) 下的“指令”(Instructions) 任务卡中。RCVDP 指令必须在
主安全块开始处调用。SENDDP 指令必须在主安全块结束处调用。
也可以在单的 F-FB/F-FC 中调用 RCVDP 和 SENDDP 指令,而您必须在主安全块的开始
或结束处调用这些 F-FB/F-FC。
请注意,只有在相应 F 运行组执行结束时调用 SENDDP 之后,系统才会发送这些信号。
有关 SENDDP 和 RCVDP 指令的详细说明,请参见 SENDDP 和 RCVDP:通过 PROFIBUS
DP/PROFINET IO 发送和接收数据
信号模块 (扩展温度范围)概述SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域(敷形涂层)的新版本。模拟量输入/输出模块概述用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出信号模块作为立的模块;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)信号板将作为模块插到 CPU 上,在空间有限的情况下使用;
可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用短的转换时间用于连接模拟传感器和执行机构,而无需增加放大器用于应对更为复杂的自动化任务
信号模板信号模块具有与基本设备相同的设计特点。安装在 DIN 导轨上:
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上,相互电气、机械地连接,并且通过滑块机构连接到 CPU。直接安装:
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。信号板信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。安装:
信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以电气、机械地连接到 CPU。CPU 的安装尺寸保持不变。由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子(“立接线”),所以更换方便。说明
信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能,SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块,以满足各种需求对功能性的要求。
由于其各种与众不同的特点,S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实:
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU-如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案,这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU-更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
COMOS 与 SIMATIC PCS 7 系统的集成,旨在实现终的工厂数字化生产。西门子推出的一体化工程设计,可实现工厂工程设计与生产操作中的数据统一管理。
COMOS 将工厂项目涉及的所有整合到一个数据库中,可有效预防数据的不一致或丢失。正是基于这种面向对象的数据管理机制,可确保所有用户随时访问新数据。
SIMATIC PCS 7 基于成熟可靠且功能强大的自动化标准组件,确保了系统的高可用性和高可靠性。该系统已无缝集成到全集成自动化环境中,实现所有系统组件间的协同和整个生产过程的全自动化运行,用户获益匪浅。
使用这两个工程设计解决方案,不仅确保了工厂整个生命周期内的系统化管理,还缩短了产品的面市时间,生产成本的显著降低以及产品质量的大幅提升。
S7-1200系列主机型号:
1211C型CPU:6ES7211-1BE31-0xB0(继电器);6ES7211-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7211-1HE31-0xB0(继电器)
1212C型CPU:6ES7212-1BE31-0xB0(继电器);6ES7212-1AE31-0xB0(晶体管)
6ES7212-1HE31-0xB0(继电器)
1214C型CPU:6ES7214-1BG31-0xB0(继电器);6ES7214-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7214-1HG31-0xB0(继电器)
1215C型CPU:6ES7215-1BG31-0xB0(继电器);6ES7215-1AG31-0xB0(晶体管)
6ES7215-1HG31-0xB0(继电器)
标配:
1以太网口2路模拟量输入(电压型)
4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)
1215C型带2路模拟量输出(电压型)
S7-1200系列可用扩展型号:
数字量:
6ES7221-1BF30-0xB0(8点输入);6ES7221-1BH30-0xB0(16点输)
6ES7222-1XF30-0xB0(8个切换继电器);6ES7222-1HF30-0xB0(8点继电器输出)
6ES7222-1BF30-0xB0(8点晶体管输出);6ES7222-1HH30-0xB0(16点继电器输出)
6ES7222-1BH30-0xB0(16点晶体管输出);6ES7223-1PH30-0xB0(8点输入/8点继电器输出)
6ES7223-1BH30-0xB0(8点输入/8点晶体管输出):
6ES7223-1PL30-0xB0(16点输入/16点继电器输出)
6ES7223-1BL30-0xB0(16点输入/16点晶体管输出)
6ES7223-1QH30-0xB0(8点输入(AC)/8点继电器输出)
模拟量:西门子PLC模块6ES7221-1BF32-0xB0
6ES7231-4HD30-0xB0(4路模拟量输入);6ES7231-4HF30-0xB0(8路模拟量输入)
6ES7232-4HB30-0xB0(2路模拟量输出);6ES7232-4HD30-0xB0(4路模拟量输出)
6ES7234-4HE30-0xB0(4路模拟量输入/2路模拟量输出)
6ES7231-5ND30-0xB0(4路热电阻温度输入);6ES7231-5PD30-0xB0(4路热电阻温度输入)
6ES7231-5QD30-0xB0(4路热电偶温度输入);6ES7231-5PF30-0xB0(8路热电阻温度输入)
6ES7231-5QF30-0xB0(8路热电偶温度输入)
板数字量:
6ES7221-3BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入);6ES7221-3AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输入)
6ES7223-0BD30-0xB0(2点输入/2点输出)
6ES7222-1BD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7222-1AD30-0xB0(DC 200kHz,4点输出,0.1A)
6ES7223-3BD30-0xB0(2点24V输入/2点24V输出,0.1A)
6ES7223-3AD30-0xB0(2点5V输入/2点5V输出,0.1A)
板模拟量:
6ES7231-4HA30-0xB0(1路模拟量输入);6ES7232-4HA30-0xB0(1路模拟量输出)
6ES7231-5PA30-0xB0(1路热电阻温度输入);6ES7231-5QA30-0xB0(1路热电偶温度输入)
通讯板:
6ES7241-1CH31-0xB0(RS485/422);6ES7241-1AH30-0xB0(RS232)
6ES7241-1CH30-1XB0(RS485)
通讯模块:
6GK7243-5DX30-0xE0(Profibus-DP主站模块)
6GK7242-5DX30-0xE0(Profibus-DP从站模块);6GK7242-7KX30-0xE0(GPRS模块)
TS模块:
6ES7972-0EB00-0xA0(TS Adapter IE Basic);6ES7972-0MM00-0xA0(TS Module Modem)
6ES7972-0MD00-0xA0(TS Module ISDN);6ES7972-0MS00-0xA0(TS Module RS232)
模拟器:
6ES7274 1XH30 0xA0(1214C模拟器(14位)
6ES7274 1XF30 0xA0(1211C/1212C模拟器(8位))
发送和接收(RS485/RS232 为自由端口)
可使用发送 (XMT) 和接收 (RCV) 指令,通过 CPU 串行端口在 S7-200 SMART CPU
和其它设备之间进行通信。每个 S7-200 SMART CPU 都提供集成的 RS485 端口(端口
0)。标准 CPU 额外支持可选 CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口(端口
1)。必须在用户程序中执行通信协议。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
不支持使用信号板。
LAD/FBD STL 说明
XMT TBL, PORT 发送指令 (XMT) 用于在自由端口模式下通过通信端口发送数据。
RCV TBL, PORT 接收指令 (RCV)
可启动或终止接收消息功能。必须为要操作的接收功能框开
始和结束条件。通过端口 (PORT)
接收的消息存储在数据缓冲区 (TBL)
中。数据缓冲区中的个条目接收的字节数。
ENO = 0 时的非致命错误 受影响的 SM 位
• 0006H 间接地址
• 0009H(在端口 0
上同时发送/接收)
• 000BH(在端口 1
上同时发送/接收)
• 0090H 端口号无效
• 接收参数错误置位 SM86.6 或
SM186.6
• CPU 未处于自由端口模式
• SM 86.6 端口 0 终止接收消息
• SM 186.6 端口 1 终止接收消息
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
220 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
输入/输出 数据类型 操作数
TBL BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC
PORT BYTE 常数:0 或 1
注:两个可用端口如下:
• 集成 RS485 端口(端口 0),
• CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口(端口 1)
使用自由端口模式控制串行通信端口
可以选择自由端口模式以通过用户程序控制 CPU
的串行通信端口。选择自由端口模式后,程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和
接收指令来控制通信端口的操作,并在自由端口模式下完全控制通信协议。使用 SMB30
和 SMB130 来选择波特率和奇偶校验。
CPU 向两个物理端口分配两个存储器字节:
● 向集成 RS485 端口(端口 0)分配 SMB30
● 向 CM01 RS232/RS485 信号板 (SB) 端口(端口 1)分配 SMB130
CPU 处于 STOP 模式时,会禁用自由端口模式,并会重新建立正常通信(例如,HMI
设备访问)。
在简单的情况下,可以只使用发送 (XMT)
指令向打印机或显示器发送消息。其它示例包括与条形码阅读器、秤和焊机的连接。在各
种情况下,都必须编写程序,以支持在自由端口模式下与 CPU
进行通信的设备所使用的协议。
仅当 CPU 处于 RUN 模式时,才可使用自由端口通信。要启用自由端口模式,请在
SMB30(端口 0)或 SMB130(端口 1)的协议选择字段中设置值
01。处于自由端口模式时,无法与同一端口上的 HMI 通信。
3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压
集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 编码器/负载电流源:
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源
8 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))
6 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入,0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO),频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高达 100 kHz
集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
4 个快速计数器(3 个**频率为 100 kHz;1 个**频率为 30 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有 2 点单输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
PID 控制器,具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入:
对过程信号的上升沿或下降沿作出极为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器(可选):
用于仿真集成输入和测试用户程序
浔之漫智控技术(上海)有限公司经销/CO-TRUST科思创西门子PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机,电线,电缆,希望能跟您有更多的合作机会。我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询。