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AGV运输车

地面控制系统

AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的**。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，搬运机器人，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务**级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

AGV的引导方式

1.电磁感应引导 利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。

2.激光引导 利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。

3.磁铁－－陀螺引导 利用磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

AGV运输车

综合分析AGV技术的发展，我们不难分析出国内外AGV有两种发展模式：一是以欧美地区为代表的全自动AGV技术，这类技术追求AGV的自动化，几乎*不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，搬运机器人厂家，技术**；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，搬运机器人哪家好，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）

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北京固德金山科技发展有限公司成立于2001年，公司技术力量雄厚，专注研发、生产各种类型的机器人及其推广应用，主要产品有：AGV自动运输车、仓储运输机器人、变电站巡检机器人、排爆机器人、消防机器人、管道检测维修机器人、喷涂机器人、打磨机器人、视觉检测机器人、直角坐标机器人等，本公司常年为企事业单位提供自动化物流运输搬运机器人，并承揽生产线运输AGV工程改造服务。