变频电机都要配编码器,而且是增量型的,这是为什么?
在自动化控制中经常会碰到各种电机的控制,在输送带、升降机、提升小车等较大功率的电机大部分是用变频电机,各个PLC+变频器驱动控制变频电机也很普及了。
但是,用户经常会有这样那样的问题出现:
✦变频电机为什么要装编码器?
✦不装编码器也行吗?
✦变频电机装了编码器,就是可以作为异步伺服控制 了?就可以做定位控制了吗?
✦有些变频电机控制不仅装了一个编码器,还有双编码器闭环,是怎么回事?
✦有人说,“变频电机做不好定位的,也做不好同步,要做同步控制就要换同步伺服电机”?
✦变频电机的编码器信号经常扰,也很容易坏,该怎么选编码器呢?
增量脉冲信号编码器,输出信号为5--24V的双向的A+A-B+B-,
有关编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论
位置编码器应选用值多圈编码器。变频电机往往功率较大,现场干扰环境复杂,增量脉冲信号依赖于计数器,很容易计数时扰到而误差累加,包括用电池的或者用韦根脉冲计数器的伪多圈计数器型,也很容易圈数计数时扰到而出现跳圈位置错误。
变频电机编码器作为速度编码器,它主要的目的是作为电机转子反电动势的计算,以达到对应当前电机反电动势的精准驱动控制。
当驱动电流启动电机转子旋转,根据电磁定律,当磁场变化时,附近的导体会产生感应电动势,其方向符合法拉*定律和楞次定律,与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。
电机的磁通量ф
普通的异步电机是按饱和磁通量设计。也就是想再增加磁通量是不可能的。电机转矩是跟磁通量密切相关的。
而变频电机的磁通量设计成不饱和状态,则是考虑到高次谐波会影响到磁路的饱和。
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