交流伺服电机
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服作用,其功率范围大,功率可以做到很大,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服应用,大惯量,较高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机基本构造
交流伺服电机的基本构造与交流的感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服作用,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
伺服电机油和水的保护
A:伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机
C:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
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