伺服电机在工业机器人中的应用
机器人产业的增长如火如荼,遍地开花,大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分,分别为本体,伺服,KOLLMORGEN伺服电机作用,减速器和控制器。
步进电机用于驱动机器人的关节,要求是要有较大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
伺服电机效率化
尽管效率化一直都是伺服系统重要的发展课题,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的效率:比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计;也包括驱动系统的效率化:包括逆变器驱动电路的优化,KOLLMORGEN伺服电机作用,加减速运动的优化,KOLLMORGEN伺服电机,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。北京欧润智能科技有限公司是一家经验丰富的专注于自动化工控产品销售、技术服务的公司,拥有销售工程师、应用工程师、技术工程师组成的强大的服务与支持团队。
伺服电机的主要作用
实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题。抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,在自动控制系统中,KOLLMORGEN伺服电机应用,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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