(3)激光测距与定位的实现
通过PLC程序对以上数据的处理,实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址,实现了货位设定的数字化,从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置,易于实现数据比较、计数、自动换速及定位等功能。
(3)激光测距与定位的实现
通过PLC程序对以上数据的处理,堆垛机提高速度,实现堆垛机的认址与定位。由于激光测距实现了认址,实现了货位设定的数字化,从而方便了货位数据、出入库台位置、运行速度值等的设置,易于实现数据比较、计数、自动换速及定位等功能。
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在实际设计中,采用了转轨堆垛机系统轨道布置,8个巷道配置4台堆垛机,在满足系统出入库能力需求的前提下节省了4台堆垛机,而且堆垛机互换性非常高的,高速堆垛机品牌,根据系统调度,可以实现任意堆垛机完成其他任意堆垛机需要完成的任务。终方案同时弥补了一般直轨布置设计和U型轨道布置设计的缺点,地发挥了堆垛机能力资源,同时也合理地节约了大量资金。目前,该系统已正式投入运行,运行情况良好。堆垛机在安装过程中,我们需要注意一些事项,具体为:
(1)应预留好一定的安装空间,如果这项工作前期没有做好,则在货 架安装到一半时,就要开始安装堆垛机了,然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时,高速堆垛机,下横梁要用千斤顶等进行支撑固定, 横梁则要用麻绳进行固定,以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时,要用扳手进行紧固,要拧紧,并要求扭力应 根据图纸来确定。紧固后,并测量各种数据,记录下来。
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苏州拓普威智能科技有限公司(简称拓普威智能科技、TOP-VIEW),拥有一支覆盖系统规划、研发、精密设计制造、自动化PLC编程及C#/JAVA语言软件开发的强大研发队伍,专业从事智能工厂仓储系统及半导体集成电路**设备的开发及研制、贸易代理、技术咨询、售后服务及工艺培训。公司分两大事业部:智能仓储事业部:主要从事智能工厂AGV、自动化、智能仓储系统的规划、设计及开发,提供系统集成服务;半导体设备事业部:主要从事集成电路及纳米器件工艺的湿法清洗/刻蚀/显影/匀胶、干法等离子清洗/去胶/刻蚀等工艺设备,精密激光切割设备/LED自动固晶机、共晶焊接炉等设备的开发及研制、技术咨询、售后服务及工艺培训;公司拥有研发场地500平米,安装调试近3000平米。公司仓储类主要产品有:垂直循环货柜、垂直升降货柜、水平循环货柜、中小型自动化立库、智能自动化设备系统等。广泛应用于航空、航天、机械、电子、档案、铁路石化、码头、汽车、银行等系统。公司半导体类设备主要有:超声波清洗机、等离子清洗机、半导体器件清洗、硅片清洗机、液晶玻璃清洗机、面板清洗机、精密激光切割系统、LED固晶机、真空共晶焊接炉等设备。产品广泛应用于科研院所、大专院校、半导体及FPD生产企业。梦想始于脚下!凝聚股东间之共识、聚焦各自专长,迎国内经济供给侧结构性改革转型之契机,在几位技术型高工股东们带领下,披荆斩棘,勠力同心,紧密团结,于市场经济大潮中扬帆起航,开启崭新的篇章!