标准型CPU模块6ES7288-1CR40-0AA0规定订货号 扩展模块

伺服驱动器及电机
1/3 相220V供电，覆盖从0.05 kW到2 kW功率范围
• 3 相 380 V 供电，覆盖从0.4 kW 到 7 kW 的功率范围
• 一个驱动系统可完成外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控
制，
• 集成USS、Modbus RTU通讯
• 全功率标配制动电阻
• 实时的自动优化功能和谐波抑制功能
• 支持高达 1 MHz 的高速脉冲输入
• 20 bit 的**编码器
• 强大便捷的调试软件，人性化的设计、丰富的调试功能，开发较
为 S7-200 SMART CPU 设置波特率和网络地址
简介
必须为 S7-200 SMART CPU 组态 RS485 端口网络地址和波特率，以便 CPU 可通过
RS485 网络（例如 TD400C）与 SIMATIC HMI 通信。
RS485 端口网络地址必须不同于 RS485 网络中其它设备的网络地址，RS485 端口波特
率必须与 RS485 网络中其它设备的波特率相同。 默认的 RS485 端口网络地址为 2，每
个 CPU 端口的默认 RS485 端口波特率为 9.6 千波特。
CPU 的系统块存储 RS485 端口网络地址和波特率。 为 CPU 选择参数后，必须将系统块
到 S7-200 SMART CPU。

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运动控制
通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
• 运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_
RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20
Hz到100 KHz可调。

访问数据
CPU 将信息存储在不同存储单元，每个位置均具有的地址。 可以显式标识要访问的
存储器地址。 这样程序将直接访问该信息。 要访问存储区中的位，必须地址，该地
址包括存储器标识符、字节地址和位号（也称为“字节.位”寻址）。
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0

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