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门子plc的西门子PLCS7-200系列 性能比较？
 已解决  悬赏分：20 - 解决时间 2012-12-27 11:49 
西门子plc的西门子PLCS7-200系列 性能比较？
共 109 次关注     提问者： 朱曦丹   
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西门子S7-200 PLC编程实例精解  
 
    中国风机信息网采编，内容简介


本书以西门子S7-200型可编程控制器（PLC）为蓝本，书中介绍的130个编程实例，均是从作者终年潜心研究、频频推敲的实例中精心挑选出来的，具有很强的实用价值。实例设计时尽量斟酌短小精悍，突出重点，每个编程实例都给出了较为仔细的编程说明，以便于理解。仔细阅读定可体验出其中的编程技巧和精妙的地方中国风机信息网得知。目录　　绪 论 1 0.1 PLC控制设计的基来源根基则 1 0.2 PLC控制设


计的基本步骤 2 0.3 输进/输出接线图的设计 3 0.4 PLC基本设计编程方式 9 分类一 照明灯、旌旗灯号灯控制 12 实例1 用一个按钮控制三组灯 12 实例2 用一个开关控制三个照明灯 14 实例3 用三个开关控制一个灯 16 实例4 用四个开关控制四个灯 17 实例5 用四个开关控制一个照明灯 19 实例6 用四个开关控制一


个旌旗灯号灯 20 实例7 用四个按钮划分控制四个灯 22 实例8 用旌旗灯号灯显示三台电念头的运作状态 23 分类二 圆盘、小车控制 25 实例9 按钮控制圆盘转一圈 25 实例10 按时90°转盘 27 实例11 圆盘180°正反转 28 实例12 圆盘工件箱捷径传送 29 实例13 自动加工机床换刀 33 实例14 五站点呼叫小车 36 实例15 八站点呼叫小车 38 实例16 小车五位自动轮回往返运作 41 实例17 小车自动往返控制 47 实例18 圆盘转五圈 52 分类三 电念头顺序控制 57 实例19 三台电念头顺序按时启动，统一时间遏制 57 实例20 三


台电念头顺序启动，顺序遏制 58 实例21 三台电念头顺序启动，逆序遏制 60 实例22 六台电念头顺序启动，逆序遏制 62 实例23 两台电念头统一时间启动，第二台延时遏制 64 实例24 两台电念头限时启动，限时遏制 66 实例25 电念头按时正转、遏制、反转、遏制控制 68 实例26 组合钻床 70 实例27 双按钮平安顺序启动三台电念头 74 实例28 四台电念头顺序启动，逆序遏制 76 实例29 三台电念头星三角顺序降压启动，逆序遏制控制 77 实例30 三相异步电念头限时反转控制 80 分类四 移位控制 84 实例31 八位单


点移位 84 实例32 八位单点自动左右移位 85 实例33 点数可调的单点移位 86 实例34 5行8列LED矩阵依次发光控制 88 实例35 条码图 89 实例36 广告灯一 91 实例37 广告灯二 93 实例38 密码锁 95 分类五 电气装备顺序控制 98 实例39 汽车自动清洗机 98 实例40 搅拌器自动按时搅拌 99 实例41 搅拌机控制 101 实例42 钻孔动力头控制 103 实例43 彩灯控制 106 实例44 仓库卷帘电动门自动开闭 108 实例45 两个滑


台顺序控制 110 实例46 机床滑台往复、主轴双向控制 114 实例47 滑台控制 118 实例48 液压动力台控制 121 实例49 换气系统 124 实例50 燃烧机与风机连动控制 125 分类六 电梯控制 129 实例51 四层电梯楼层七段数码管显示 129 实例52 四层电梯楼层外部解码数码显示 131 实例53 五层电梯楼层数字旌旗灯号灯显示 134 实例54 五层电梯控制 135 分类七 报警控制 155 实例55 预警启动 155 实例56 正反转预警启动 156 实例57 预警启动按时运作 157 实例58 预警停车 158 实例59 用一个按钮按时预警启动/遏制控制 


160 实例60 用一个按钮预警启动/遏制控制 161 实例61 门铃兼警铃 162 实例62 跳闸报警 164 分类八 多位开关控制 166 实例63 凸轮控制器 166 实例64 用凸轮控制器控制四台电念头顺启逆停 168 实例65 用凸轮控制器控制四台电念头轮换运作 170 实例66 选择开关 172 实例67 选择开关控制三台电念头顺序启动，逆序遏制 174 分类九 传送带控制 176 实例68 传送带产物检测之一 176 实例69 传送带产物检测之二 177 实例70 传送带控制 179 实例71 单条传送带控制 181 实例72 多条传送带接力传送 183 实例73 用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序遏制 186 分类十 模拟体育角逐及计分控制 189 实例74 乒乓球角逐 189 实例75 具有球速可调、可显示得分的乒乓球角逐 191 实例76 拔河角逐 195 实例77 篮球赛记分牌 


198 分类十一 时间设定控制 201 实例78 用十字键设定一个按时器的设定值 201 实例79 用数字键设定多个按时器的设定值 204 实例80 电念头运作时间调整 206 实例81 按时闹钟 208 实例82 整点报时 210 实例83 显示日期时间 212 实例84 通断电均延时按时器 215 实例85 按钮人行道控制 217 实例86 十字路口交通灯 222 实例87 具有通行时间显示的十字路口交通灯 224 实例88 车道人行道十字路口交通灯 228 分类十二 步进电念头控制 236 实例89 四相步进电念头控制 236 实例90 五相步进电念头1-2相激磁控制 


240 实例91 五相步进电念头两相激磁可接连调速控制 243 分类十三 随 机 控 制 247 实例92 停车场车辆计数 247 实例93 变频器多速控制 249 实例94 矩阵输进 252 实例95 饮料自动出售机 255 实例96 三人智力抢答 258 实例97 八人智力抢答 260 实例98 丈量电压互感器的线电压和相电压 262 实例99 洗车机 264 分类十四 三相异步电念头基本控制 267 实例100 三相异步电念头两地可逆控制 267 实例101 四台电念头统一时间启动遏制，零丁启动遏制 269 实例102 三相异步电念头串电阻降压启动 272 实例103 三相


异步电念头星三角（延边三角）降压启动 273 实例104 三相异步电念头可逆星三角形降压启动 276 实例105 三相异步电念头点动启动能耗制动 280 实例106 可逆星三角降压启动、点动、连动、反接制动控制 281 实例107 三相异步电念头自耦变压器降压启动 285 实例108 三相异步电念头双速变极调速控制电路 287 实例109 三相异步电念头双速可逆变极调速控制 288 实例110 三相异步电念头单向反接制动 291 实例111 三相异步电念头可逆反接制动 293 实例112 三相异步电念头具有反接制动电阻的可逆反接制动控


制 297 实例113 三相异步电念头单按钮单向能耗制动 298 实例114 三相异步电念头可逆启动能耗制动控制 300 实例115 三相异步电念头点动、连动、能耗制动电路 303 实例116 单按钮启动遏制电念头 305 实例117 单按钮控制星三角降压启动电路 309 分类十五 绕线型电念头基本控制 312 实例118 绕线型电念头转子串电阻时间原则启动控制 312 实例119 绕线型电念头电流原则转子回路串接电阻启动控制 314 实例120 绕线型电念头串频敏电阻启动控制电路 317 实例121 用PLC凸轮控制器控制绕线型电念头串电阻调速 3


19 分类十六 直流电念头基本控制 325 实例122 并励（或他励）电念头电枢串电阻启动调速 325 实例123 直流电念头改变励磁电流调速控制 327 实例124 小型直流电念头改变励磁电压极性正反转控制 330 实例125 直流电念头正反转、调速及能耗制动控制 332 分类十七 典型机械装备传动控制 336 实例126 年夜小球分拣 336 实例127 电镀自动生产线PLC控制 345 实例128 传送带机械手控制 357 实例129 气念头械手控制 362 实例130 装卸料小车控制 367 附录A S7-200可编程控制器元件表 373 附录B S7-200可编程控制器指令 374 附录C 西门子S7-200可编程控制器寄存器（SM） 380 参考文献 384前言　　西门子公司生产的S7-200小型PLC在中国工业控制方面有着多的使用，并遭到广年夜电气工程人员的青睐，陪伴


可编程控制器在各行各业的多使用，各类相关可编程控制器的书籍年夜量涌现，可是很多人在看了很多书以后，在真正进行编程的时辰凡是仍是一筹莫展，不知从何下手，其缘由是什么呢？那就是缺少一定数目的操练。假设只靠自己苦思冥想，则成效凡是收效甚微，而学习和借判别人的编程方式不乏是一条学习的捷径。作者编写这本书的方针就是，在读者已掌握可编程控制器根蒂根基常识的条件条件下，为读者供给一个快速掌握PLC编程方式的学习捷径，到达抛砖引玉的方针。 作者连系四十多年的工作、教授教养和科研的经验，参考《PLC控制法式精编108例》一书的实例，凭据S7-200小型PLC进行编写。本书编程实例


新颖怪异，编程方式不同凡响，所有实例都是经过频频推敲、屡次修改而精心挑选出来的。实例在编写和设计中力图连系现实、突出使用，在法式设计中力图简明简要、突出重点和法式的化简。尽年夜部门实例可编程控制器上经过现实接线验证。 为了突出编程的重点，在编程实例中在尽量确保实例完整的条件下，省略部门枝节电路，好比，轻松的电念头主电路、PLC的电源接线、控制电路的庇护及旌旗灯号部门等。在未加说明的状态下，输进接点默觉得常开接点。请读者在现实使用中加以注重。 不同凡响的编



程方式和编程技巧是本书的重点内容，用实例来展现编程方式和编程技巧是本书的特征。 为了便于读者自学，本书尽量做到难易连系，每个实例都给出编程实例的说明，以增强读者的理解能力。由于任何一个编程实例的编程方式都不是的，为了对歧的编程特征，在有些例子中给出了几种分歧的编程方式，以扶助读者比力分歧指令的编程特征。 书中有些实例来自作者的理论教授教养、实验教授教养、课程设计和结业设计，是以，从事本课程教授教养的教师也能够将相关实

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西门子变频器简介控制参数设置


简介西门子变频器以其强大的效应，打破了以前日本变频器在中国市场上的垄断地位，据有关市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。
西门子变频器在中国市场的使用早是在钢铁行业，  西门子变频器（图1）
然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子与技术的结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。
参数设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，  西门子变频器（图2）
使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度



，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会，也会导致电缆发热。
高运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力




载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：




p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率（kw）
t——转矩（n. m）
n——转速（r/ min）
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
（1）即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
（2）随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
（3）转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩



调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电


阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。



有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高。


西门子变频器简介控制参数设置
 
西门子变频器调试参数  
 
    
一、复位为出厂缺省设置值 


1、 P0010=30 


2、 P0970=1 


过程约3分钟 


二、设置电机参数 


1、P0003=3 　　用户访问级=3级 


2、P0010=1 　　调试参数过滤器=1快速调试 


3、P0304=230V 电机额定电压（以电机铭牌为准） 


4、P0305=1.98A 电机额定电流（以电机铭牌为准） 


5、P0307=0.37KW 电机额定功率（以电机铭牌为准） 


6、P0308=0.74 电机额定功率因数（以电机铭牌为准） 


7、P0310=50HZ 电机额定频率（以电机铭牌为准） 


8、P0311=1380 电机额定速度（以电机铭牌为准） 



三、电机识别 


P1910=1 


具体过程：将P1910=1以后，BOP面板的显示器显示A501，表示现在正在做电机辨识计算，还要启动变频器ON信号，然后就等待，辨识过程大约3-5分钟。当变频器自动OFF1后，就表示识别通过了。 


注意：使用MM440一定要建模，要对电机做识别。也就是说P1910=1必须要做，这是起码的。否则运行的参数与实际的电机模型不符，工作不会正常的。交流控制有别于直流控制的特点之一就是需要在控制器里面对受控电机建模。 


MM440的建模，就是通过P1910=1/3进行。不论P1300=什么，P1910=1都必须做！！！ 


四、设置其他参数 


1、P0010=0 调试参数过滤器=0准备 


2、P0700=5 选择数字命令信号源=5 


3、P0705=99 数字输入5的功能=99 


4、P0849=722.4 第二个OFF3停车命令=722.4 


5、P1000=5 频率设定值的选择=5 


6、P1120=2S 斜坡上升时间2S 


7、P1121=1S 斜坡下降时间1S 


8、P1135=0.68—0.58S OFF3的斜坡下降时间0.68—0.58S（根据停车效果调整） 


9、P2010=7 USS波特率=7（115200波特） 


10、P2011=0or1 USS地址，两台变频器分别设为0和1 
 
德国西门子变频器工作原理以及参数  
 
    
德国西门子变频器工作原理以及参数
西门子公司不同类型的变频器，用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事顼： 　　1、根据负载特性选择变频器，如负载为恒转矩负载需选择西门子mmv/mdv、mm420/mm440变频器，如负载为风机、泵类负载应选择

2．2建立速度给定值链 
在两个变频器之间建立装置对装置通讯过程，通过此方式能够将速度给定值用数字量迅速而准确地传递给个变频器，消除模拟信号传递中由于线路损耗、干扰等带来的信号漂移、于扰所带来的不利影响。各个分部之间不同的机械变化则由变频器内部不同的比例因子控制，从而实现动态与稳态时各分部线速度的恒比例运行。 
根据终粉磨系统中辊压机对传动的控制需求，选用西门子矢量型变频调速器6SE70。 特点如下： （1）工业型变频器，比通用型产品更适合于环境恶劣的工业生产现场。 
（2）标准化及模块化。整个变频器的结构非常紧凑，主板及扩展板都是通过总线插槽连接，各组件接近，便于维修。由于集成度的提高，使装置具有很高的可靠性。


 
（3）抗干扰性好，运行可靠，不受元器件老化和温度漂移的影响，能长期保持稳定的控制精度。 （4）适应电源电压波动范围广，能自动适应电网频率变化45～65Hz。 
（5）具有很强的自诊断处理功能，提供有关故障原因的补充信息，使故障排除更为简 单，维护方便。 
（6）灵活多变的通讯能力。支持以Profibus-DP方式通讯及联网。 （7）32位CPU全数字控制，组态功能丰富。 
（8）可针对具体交流电机进行优化，以达到优良的控制性能。 （9）低速时也能提供额定转矩。 




变频器元件板SCB2具有电隔离的RS485口，可在变频器之间实现装置对装置的连接。 
在这里，我们采用并行接法，将其中一台变频器作为主动装置，另一台变频器作为从动装 
置，这样，主动装置能够将系统线速度给定值传递至从动装置，从而增加了整个系统的可靠性。通过在安庆白鳍豚4#水泥磨系统应用了辊压机终粉磨系统中的应用，我们认为采用西门子6SE70变频调速系统在提高产品质量、产量，减小日常维护及节能等方面都有显著的优点，完全能够满足生产现场的需要。 



4；料饼秤控制器，站号设定：5；辊压机活动辊变频器，站号设定：6；辊压机固定辊变频器，站号设定：7；主站上应用57-300PLC的CPU315-2DP，BUS终端器设定为ON。从站中BUS终端器设定为OFF，ET200M的BUS终端器设定为ON。BUS终端器设定一定要正 
确，即BUS两端为ON，中间接点为OFF。通讯距离约为500m。 
Profibus-DP的布线要严格按照适配模件的说明来接线，通讯电缆好用西门子公司的DP电缆或屏蔽双绞两芯电缆。屏蔽层的接线一定要保证单端接地，同时结合现场总线的抑制干扰技术可以保证系统通讯的正常运行。 
4．2软件组态 





电磁干扰对西门子变频器的影响有哪些 　　在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意西门子通用变频器对微机控制板的干扰问题。由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。

上海仁彩自动化科技有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海仁彩公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的 技术及自动控制的 解决方案，
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