Imax
效率η
+24V
消耗
Imax(A)
电
缆长度
(m)*
*
订货号 尺寸(mm)
(宽 x 高 x 深)
尺寸
概述
由于带有分开的电源装置和控制单元,SINAMICS S120 变频调速柜系统可地满足大量不同驱动任务的要求。
控制单元根据要控制的驱动器数量和所需性能级别进行选择,而电源装置的额定值必须要满足系统的电能要求。控制单元和电源装置之间的连接可非常简便地使用数字系统接口 DRIVE‑CLiQ 来完成。
控制装置
控制单元 CU310-2 PN
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
V/f 模式下多 12 个转动装置,或
伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。如果非调节型电源模块用作馈电,必须安装相匹配的电源电抗器。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。但是,与基本电源模块和非调节型电源模块相比,调节型电源模块可产生可调直流电压,而不管电网波动如何。在这种情况下,电源电压必须保持在容许的电压公差范围内。调节型输入模块从电源吸收波形基本上是正弦波的电流,限制了任何有害谐波成分。
为了操作有源整流装置,必须使用具有适当额定值的有源滤波装置。为了确保符合 EN 61800 3 标准的类别 C2 所规定的限值,还可以安装一个进线滤波器 EN 61800‑3。
有关组态采用 SINAMICS S120 的传动系统的详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。
电源模块、电机模块和输入模块分为书本型、紧凑书本型、块型和机架型:
块型和装机装柜型功率模块,
书本型、紧凑书本型和机架型电机模块和输入模块。
冷却方式
根据具体结构型式,有两个冷却方式可供采用:
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技术规范
The most important directives and standards are listed below. These are used as the basis for the SINAMICS S120 built-in units and they must be carefully observed to achieve an EMC-compliant configuration that is safe both functionally and in operation.
European standards
EN 61508‑1
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Part 1: General requirements
EN 60204‑1
Electrical equipment of machines
Part 1: General definitions
EN 61800-3
Adjustable speed electrical power drive systems
Part 3: EMC product standard including specific test methods
IEC/EN 61800‑5‑1
Adjustable-speed electrical power drive systems
Part 5: Safety requirements
Main section 1: Electrical and thermal requirements
North American standards
UL 508C
Power Conversion Equipment
UL 61800‑5‑1
Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems
CSA C22.2 No. 14
Industrial Control Equipment
3 S120 驱动器各种控制方式及特点
FAQ title
Entry-ID: Entry ID, V 0.0, mm/yyyy 6
Siemens AG copyright year All rights reserved
在低速情况下,S120 提供电压提升功能,以避免电机在 0 V 时可能无法产生转矩的
现象。并且 S120 集成了转差补偿功能,可使异步电机的转速实际基本保持在转速给
定上,不受负载变化的影响。
3.2 什么是矢量控制,有哪些特点
矢量控制的名称来源于:电机可以基于其等效电路图中的数据建立一个电机模型,
电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流和产生转矩的电流,并分别加以控制。
这样就可以将异步电机等效为直流电机来控制,因而获得与直流调速系统同样的
静、动态性能。在矢量模式下,电机的速度和扭矩可以的控制,具有非常好的
性能。
电机数据越准确,模型计算工作则较加。因此矢量模式的重点是电机模型的精
确计算或者说是电机参数的准确的辨别。参数准确才可以通过这种控制方式在精
度和控制质量方面达到良好结果。在矢量控制中,控制的精度和质量**于控制的
动态特性。
矢量控制有 2 个版本 -无编码器矢量控制(SLVC)和带编码器的矢量控制(VC)。
带编码器矢量控制的特点:
良好的速度精度、扭矩精度和扭矩纹波
转速可在闭环中降至 0 Hz(静止状态)
可在额定转速范围内保持恒定转矩
相对于不带编码器的转速控制,带编码器矢量控制由于直接测量转速并且作用于
电流矢量的观测,驱动的动态特性显著提升
非 DRIVE-CliQ 电机通常需要进行参数静态以及动态辨识
适用于速度调节、负荷平衡、转矩控制等场合
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