伺服电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服应用,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
直流有刷伺服电机特点
1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
2.低速力矩大, 波动小,运行平稳
3.低噪音,效率快
4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点
5.变压范围大,频率可调
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伺服电机
开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服系统,都为凸极式,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服报价,与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)
直线电机(结构简单,导轨等可作为二次导体,适用于直线往复运动;高速伺服性能好,功率因数和效率,恒速运行性能优)
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