常州浙江发那科伺服电机维修-发烫-当天修好

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电动机的**出机构是通过AC马达的旋转以及同步皮带的作用，驱动滚珠导螺杆使**出板前进或后退，完成制品的**出过程。**板上装有强制复位的模具**出中警报非常常见。现就常见的**出顶针故障001控制装置的报警说说自己对此故障处理积累的一点心得体会与理解。
顶针板上装有强制复位拉杆的模具生产中出现较易频繁的报警画面内容为:001控制装置的报警  SV0  430 PATH(3)  A1
说明书上解释为伺服电机过热。同时查看伺服诊断画面，可以看到顶针电机温度数字呈红色，报警，显示**温。(见图例2)。引起伺服电机过热的深层原因为**出过载。
**出过载短短的4个字却包涵了二个层面的意思。
一是**进(或**退)位置不当引起的过载。**出距离过大，引起马达过载。需要更改**进工艺参数，**出的位置改小，使**针前进受力合适，既不报警又能顺畅**出制品，二者兼顾合理。反之，**退行程位置偏小，顶针回退不能达到设定值时，也会引起报警。处理方法为微调更改**退终止位置比原值大点。**退后既要保证模具顶针完全回位不凸出模具型腔面，又要保证不报警为合适。
二是顶针前进(或后退)的速度不合理导致报警。电动机动作是速度控制的。前进或后退受力负荷太大，也会报警。具体是**进时报警还是**退后报警，需要在现场观察报警发生在某动作点，分析理解后再来灵活处理。一般而言，速度快了报警多，但**进速度慢了也会发生报警。这在生产故障处中也遇上过。这个430代码报警发生后，在现场观察分折后，同时对顶针位置和**退速度参数工艺作了微调细化，伺服电机温度缓慢下降趋于正常值范围，报警解除。

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发那科伺服电机维修故障范围：
维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服电机维修启动不转，刹车打不开维修型号：
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
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A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251

发那科伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。上海仰光电子科技有限公司
SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。
2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。
3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。
4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。
四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

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