某快递公司的分拣中心,在进行包裹分拣时,快递员将收到的各种类的包裹(纸箱、邮件、软包)统一散乱堆放到分拣处,然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下,满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析:
方案要求实现无人化分拣流程
料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别
包装形状各异,尺寸各异
人工拣选速度和质量受个人情绪等影响,极不稳定
人工 拣选多造成内部快件不确定损伤
解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人从包裹箱抓取包裹放置到传送带
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型通用视野的产品型号
设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带
设定机器人轻拿轻放机制,确保拣选过程零损伤
蓝芯科技视觉系统在提高机器人的灵活性的同时,免除定位工装夹具的制作,减少人工的参与。同时,利用离线编程和仿真,可以大大地缩短工程时间,提高调试效率。
在当今迅速发展的技术领域,需求在变,我们的解决方案也将紧跟步伐:更快的计算程序、更精准的相机、更的传感器。
某物流公司要求做智能分拣项目,要求机器人抓取从输送线上传送过来的传递、包裹并放置在位置,实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置,并实时将该坐标值发送给机器人控制系统,引导机器人完成快递、包裹的分拣。
技术分析:
方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。
包裹、信封、纸箱等普通存在堆叠情况
包裹形态、体积差别较大,要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位
输送带高速运行,且快递包裹散乱无序堆叠摆放,自动分拣系统工作节拍较快
**等高峰期,需要持续工作
解决方案
通过机器人3D定位系统实现定位,并引导机器人快速完成包裹的分拣。
通过3D视觉方案实现三维扫描,解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法,解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位
并行工作方式,一台视觉系统引导多台机器人,实现快速抓取
稳定性强,保证货运峰值正常运行
可以完成以下任务:
多品种工件的机器人3D定位抓取上料
料框堆叠物体3D识别定位
复杂多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物体3D定位抓取
工件的无序来料3D定位
多工序间机器人协作3D定位抓取
输送带上物体的快速3D定位抓取
喷涂机器人来料3D识别定位
大型设备的机器人装配3D定位
杭州蓝芯科技有限公司**研发团队由国内外的人工 智能*组成,在计算机视觉、人工智能、机器人等方面 拥有丰富的研究和实践经验。 公司以计算机视觉为**技术,利用 人工智能技术赋予机器人深度视觉感 知能力,让机器人“能行走,会做 事,较会思考”。 公司专注于电商仓储和智慧工厂物流 两大应用领域,提供智能搬运机器 人、3D视觉传感器、用于提高作业效 率的智能调度软件等**的产品 和解决方案。 公司现已申请专利19项,其中发明 **9项,并已获得软件着作权5项。? 公司的使命及愿景 让机器人 “看懂”世界, 服务世界! 愿景: 成为**的机器人技术和服务提供商!