固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。
有源滤波装置必须与有源整流装置同时使用。有源滤波装置包含带有基本无线电干扰抑制的电网净化滤波器、预充电电路、进线电源电压检测电路和传感器。该旁路接触器是框架型号为 FI 和 GI 的一种集成式部件,可确保具有十分紧凑的设计。但对于机座号 HI 和 JI 需单提供旁路接触器。
进线谐波主要通过电网净化滤波器抑制。
设计
有源滤波装置标配下列接口:
1 个进线电源接口
1 个负载接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个外部 230 V AC 电源接口(风扇电源)
1 DRIVE‑CLiQ 插座(在 VSM10 电压传感模板)
1 个用于机座号 HI 和 JI 的预充电电路接口
1 PE 连接
调节型接口模块的供应范围包括:
用于连接有源滤波装置和有源整流装置 的 DRIVE-CLiQ 电缆
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR
1. 外部风冷的尺寸 226/66.5 表示前部
分即在柜内部分为 226mm,后面部
分即在柜体外面为 66.5mm。
2. 对于小于等于 30A 的电机模块,如
果用户提供电缆,则需订端子型连
接器: 6SL3162-2MA00-0AA0;如
果用 Siemens 标准电缆,已带有标
准插头,则不需再订连接器。
3. 大于 30A 的电机模块,已集成了接
线端子。
所有组件中的电子铭牌
SINAMICS S120 中所有带 DRIVE-CLiQ 接口的组件都具有一个电子铭牌。该铭牌包含了
相应组件的全部重要技术数据。比如在电机中就有电气等效电路图的参数以及内置电机编
码器的特性值。这些数据通过 DRIVE-CLiQ 被自动收集到控制单元中,并且不必在调试
运行或更换设备时输出。
除了技术数据外,在电子铭牌中还包含有物流数据,如制造商标识、订货号和**的
识别代码。由于这些值既可以现场获取,也能够通过远程诊断获取,所以可以随时对机器
内使用的所有组件进行明确识别、维修工作相应得到简化
制动过程中产生的能量通过制动电阻器而被转换为热量。
控制单元安装在变频装置上,用于变频装置的智能化控制,它带有与上位系统通讯的接口,以及外部扩展接口。
电源模块
电源模块包含直流母线的电源。可以选择不同整流装置来满足各种应用需要:
基本电源模块
非调节型电源模块 (Smart Line)
调节型电源模块 (Active Line)
基本电源模块
基本整流柜仅为整流供电工作而设计,即,它无法将再生能量回馈给电网。如果产生了再生能量(例如,在传动装置制动时),必须使用制动柜和制动电阻器将该能量转换为热量。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
非调节型电源模块 (Smart Line)
非调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。对于采用回馈整流装置的整流装置,需要使用适当的进线电抗器。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
调节型电源模块 (Active Line)
调节型电源模块可供电,并可返回再生能量到供电系统。只有在驱动系统在掉电后需要控制减速时(即能量不能储存),才需要使用制动模块和制动电阻器。
同基本整流装置以及回馈整流装置相比,有源整流装置会产生一个可调节的直流电压,且无论电网电压怎样变化,这个直流电都会在电源电压允许的波动范围内使直流电压保持稳定值。有源整流装置与有源滤波装置相结合,可从供电系统吸收几近正弦的电流。几乎不会产生任何谐波。电流总谐波失真系数 THD(I) 电压总谐波失真系数 THD(U) 通常在大约 3 % 范围内。符合 IEEE 519 (2014) 标准的严格限值。运行有源整流柜所需的所有组件都集成在有源滤波装置中。
为了确保符合 EN 61800‑3 中规定的 C2 类限值,可以安装一个进线滤波器。
逆变装置设计用于多轴传动。多个电机模块是通过一条共用直流母线相互连接的。由于多个电机模块共用同一个直流环节,因此它们可相互交换能量,即如果一个以发电机模式运行的电机模块产生了电能,该电能就可被以电机模式运行的另一个电机模块使用。由电源模块为电压源直流链路提供电源电压。
6SL3120- 2TE21-0AD0
6SL3120-2TE15-0AD0
6SL3120-2TE13-0AD0
6SL3120-1TE15-0AD0
6SL3120-1TE13-0AD0
6SL3120-1TE23-0AC0
6SL3120-1TE23-0AD0
6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE32-0AA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE21-8AD0
6SL3120-2TE21-8AD0
6SL3120-1TE21-8AC0
6SL3120-2TE21-8AC0
6SL3120- 1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3130-6AE15-0AB1
6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6AE21-0AB1
6SL3130-7TE21-6AA4
6SL3040-1MA01-0AA6
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0LA00-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1LA01-0AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-6AA1
65L3054-0E100-18A0
6SL3054-0FB00-1BA0
6SL3054-4AG00-2AA0
6SL3130-7TE31-2AA3
6SL3262-1AC00-0DA0
6SL3210-1PE16-1AL1
6SL3264-1EA00-0LA0
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