应用不同
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:
1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。
2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,关键是两点:一是价格伺服远远**变频,二是功率的原因:在之前变频大的能做到几百KW,甚至较高,伺服大就几十KW。现在现在伺服也能做到几百KW了。
以上就是伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,方便大家进行区分,现在市面**通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、、快速定位,只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。
变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度**v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
结构设计对策
结构设计时,充分考虑和评价非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声、冷却方式等方面的影响,可以通过以下方式保证产品的性能符合要求:
1、一般为F级或较高的绝缘等级,加强对地绝缘和线匝绝缘强度,特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。 有的电机生产厂家采用加厚漆膜电磁线,规范的电机生产厂家采用变频电机电磁线。从电磁线的性能指标分析,变频电磁线采用的漆有别与普通电磁线,采用加厚线会有一定效果,但解决不了根本问题。但从成本造价分析,变频电磁线要比普通电磁线价位高。
2、要充分考虑电动机构件及整体的刚性,以有效电机的振动和噪声问题,从提高电机固有频率的角度,避开与各次力波产生共振现象。
3、对容量**过132千瓦的电动机应采用轴承绝缘措施。主要是因为变频电机容易产生磁路不对称,导致电机运行时产生轴电流,当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时,轴电流将大为增加,从而导致轴承损坏,所以一般要采取绝缘措施。
4、对恒功率变频电动机,当转速**过2P电机同步转速时,应采用耐高温的润滑脂,以保证轴承运行时的润滑效果,必要时应选用的耐高温轴承。
不同的电机厂家,同规格的电磁方案不尽相同,但电机运行的实际效果会有一些差;相同的产品,由于使用工况的性,也会导致同规格产品稳定性的差异。建议,电机生产厂家应尽力充分了解电机的使用工况,通过产品的**层设计改进实际的使用风险。
伺服电机和变频电机的区别
简单的讲,伺服是一个闭环控制系统,而变频器通常工作于开环控制,所以无论从速度还是精度上,变频器都无法和伺服相比。
其实变频只是伺服的一个部分,伺服是在变频的基础上进行闭环的控制从而达到较理想的效果。 变频器只是一个V-F转换,用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度,又可以控制位置和移动量,力距,定位,从而达到、稳定,不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能,而且产生一个闭环的系统,从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量,造成温度的提高与声音,而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。
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