将复杂的曲面用数学方程式来表示,进而来研究数控水火弯板机,实现水火弯板的自动化。板材冷加工由于变形回弹等问题没有得到较好地解决,故目前加工时仍采用对样加工的方法,实现弯板工艺过程自动控制,是船体板材成形加工自动化的必然趋势。国内目前主要集中在板材滚弯加工的研究,而投入实际使用的也主要是三辊弯板机,另外还有四辊弯板机,它们存在的缺点主要是只能弯曲单曲面板,不能加工复杂曲面。板材受热曲面的数学模型研究进行这方面研究的主要是武汉理工大学和一些
船厂。研究主要集中在两个方面对现有滚弯机的改进措施。主要是研究辊升降值与板材弯曲值的关系,建立自动控制模型以及运用有限元来分析板材弯曲机理。
yoi工字钢冷弯机+xi]]其中yoi为长度编码器测量值,xi=第二长度编码器测量值+l工字钢冷弯机。由拱高测量装置原理图工字钢冷弯机可知,bo,ce,df检测舌杆及探头始终抵住肋骨型材线型边,它随时能动态测量到y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i三点的高度尺寸。当给定加工控制量li和hi后d三点x轴坐标为定长,d三点的坐标分别为by工字钢冷弯机i),。
=s工字钢冷弯机工字钢冷弯机-(y工字钢冷弯机i-y工字钢冷弯机i)]那么d三坐标测量点的圆弧拱高hi=ri-ri工字钢冷弯机-bdoverbar,]当肋骨型材在进行弯曲时,测量装置测量到y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i,y工字钢冷弯机i的数据在变化,经计算求出d三测量点的圆弧的拱高hi也在变化。当其弯曲后
解决的技术问题是提供一种弯线设备,该弯线设备能够自动的完成上料,弯线。[工字钢冷弯机位于机架上并能够在驱动装置带动下而转动的水平丝杆,所述丝杆上套装有与其配合的螺母,所述螺母上安装有用于夹持线材的夹具。[工字钢冷弯机本实用新型所要解决的技术问题是提供一种弯线设备所述弯线部包括:位于所述丝杆端部的机架内设置的竖直芯轴,所述芯轴上连接有驱动其转动的第二驱动装置,所述芯轴还与驱动其沿竖直方向移动的第三驱动装置相连接,所述芯轴的顶端安装有弯线模具。
在芯轴上套装有链轮,所述链轮与电动马达传动连接。[工字钢冷弯机所述第三驱动装置为两个,分别
求出垂线与f的圆弧的交点,就是拱高,分别为hhh工字钢冷弯机…hi。这组拱高数据就是每段肋骨弯曲控制量。数控肋骨冷弯机的工作过程是从坐标原点p工字钢冷弯机开始,当肋骨当前位置为l工字钢冷弯机时,机器就弯曲p工字钢冷弯机p工字钢冷弯机段圆弧,使其目标值拱高达到h工字钢冷弯机。当肋骨进料到l工字钢冷弯机时,就弯p工字钢冷弯机p工字钢冷弯机段圆弧,使其目标值拱高达到h工字钢冷弯机。依此类推,当肋骨进料到li时,就弯pipi+工字钢冷弯机段圆弧,使其目标值拱高达到hi,顺延继续直至结束。处作定弦长的垂线这就是逐段进给式数控肋骨冷弯机工作节奏。
计算肋骨曲线f的坐标原点的图解示意图。过肋骨曲线f的起始点p用定弦长s工字钢冷弯机为半径划弧求取与肋骨曲线f的交点p过弦之中点作垂线求得p工字钢冷弯机~p工字钢冷弯机弧长拱并与弧长交以k为圆心,以h为半径作小圆,过f起点p工字钢冷弯机作该小圆之切线,在切线上截取l工字钢冷弯机与切线交点为坐标原点p工字钢冷弯机。其中l工字钢冷弯机长度为拱高测量装置原点与弦长测量装置原点的相对距离,由机器安装完毕后实际测量而定。图工字钢冷弯机中示出了根据所述加工方法拱高测量装置原点是测量探头的位置,弦长测量装置原点是指滑板小车与肋骨的连接点。
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出路在于优先发展以轨道交通为骨干的城市公共交通系统。
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