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哪些因素会导致CAN总线BusOff？引起错误的原因大多是由物理故障引起的，主要是CAN线路产生的。其中包括：CAN_H开路、CAN_L开路、CAN_H对CAN_L短路/开路、CAN_L对VBAT短路、CAN_H对GND短路、CAN_L对GND短路、终端电阻开路等。除了物理层线路因素，还有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障导致。同时，也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确，严重时会导致不能正常发送报文，从而更容易导致CAN总线关闭。例如，新能源汽车通常是指纯电动汽车或者混合动力汽车，天津车载控制器底层控制软件特点，其特色是使用电池、电容来存储能力，然后通过逆变的方式变成交流，带动电动机驱动车辆。逆变产生的巨大电流形成强干扰，天津车载控制器底层控制软件特点，串扰到CAN总线上，导致控制器死机，天津车载控制器底层控制软件特点、损坏或者通讯中断，车辆运行不稳定。汽车CAN总线优点：可以有效地防止电磁波的干扰和向外辐射。天津车载控制器底层控制软件特点

目前，工业上大多数设备采取CAN口形式，通过CAN总线来传输数据，但是若想延长数据的传输距离，就要利用到CAN转光纤技术了。现在我们就来具体说说，数据通过CAN口转成光纤通信有什么好处？所谓CAN转光纤，顾名思义就是将CAN总线数据通过相应的转换技术，再利用光纤线缆传递给接收端。其中的原理是：在发送端，CAN总线相关设备发送CAN信号给CAN转光纤模块（广成科技GCAN-208）的CAN口端，在GCAN-208中，将会实现CAN信号转换成光信号的过程，然后将转换好的光信号通过GCAN-208的光纤接口传送出去，经过光纤线缆传输给另一端的设备。另一端也需要我们的GCAN-208参与，作用和起始端相反，它是将光信号解析回CAN总线信号，经过CAN转光纤模块的CAN口输出，再将数据发送到终端设备上。在CAN转光纤通信的过程中，利用到的设备有：CAN总线相关设备、光纤线缆、以及中间涉及到的两个CAN转光纤模块。其中起着关键作用的就是我们的GCAN。南京汽车整车控制器底层软件应用汽车can通信：在工程实际中CAN总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。

CAN总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网（ControllerAreaNetwork）”，意思是区域网络控制器，它将各个单一的控制单元以某种形式（多为星形）连接起来，形成一个完整的系统。在该系统中，各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享，称为数据传输协议。CAN总线较早是德国公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。CAN总线主要有四部分组成：导线、控制器、收发器和终端电阻。其中导线为由两根普通铜导线绞在一起的双绞线。控制器的作用是对收到和发送的信号进行翻译。收发器负责接受和发送网络上共享的信息。电阻是阻止CAN总线信号产生变化电压的反射，当电阻出现故障，控制单元的信号无效。

电动汽车通信设计概述：首先介绍电动汽车的配置，电动汽车通常的节点及其功能。实际车型的配置情况应具体情况具体分析。通信设计的工作主要为：①了解整车架构，主要是哪些节点通过CAN网络通信；②熟悉整车电器原理，包括低压部分和高压部分；③根据控制需求及节点通信需求确定各节点收发信号；④信号封装成报文，给出通信方式及ID；⑤计算各个节点占用网络负载率；⑥网络拓扑结构确定；⑦单节点仿真及总线网络仿真；⑧根据仿真结果，修改不合理的设计。汽车can通信：当CAN总线上的一个节点（站）发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。

传统的工业通信方式有以太网、光纤、RS485通信等等，它们相比于CANBus通信来说，或多或少都有一些弊端，而CANBus通信的优点却显而易见，所以它很自然地取代传统的通信方式，在汽车、工业等领域普遍应用。这是一种潜移默化的趋势，更是一种技术变更的必然结果。汽车CANBus通信取代传统通信方式的原因：工业以太网技术在数据实时性和可靠性上与现场总线仍然有一定差距，CANBus节点不分主从，通信方式灵活，各个节点信息分为不同的优先级来仲裁总线解决数据矛盾问题，优先级较高的节点至少可以在134微秒内得到传输，采用非破坏性总线仲裁技术，可以在网络负载较重的情况下也不会崩溃（以太网则会存在类似的问题），所以CANBus通信的实时性非常好。汽车can通信：汽车CAN即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。南京汽车整车控制器底层软件应用

汽车can通信：它在汽车领域上的应用是较普遍的。天津车载控制器底层控制软件特点

CAN通讯在汽车中使用：CAN总线典型应用：（1）汽车电子网络；（2）电力通讯网络；（3）工业控制网络；（4）高速、大数据量通讯。CAN-BUS是一种现场总线，英文叫ControLLerAreaNet-workBus，它的组网形式也称之为控制器局域网，它是由ISO定义的串行通讯总线，是工业中连接现场设备与传输数据的总线系统，主要起着工业通信“网关”、“网桥”的作用。较早应用在汽车行业。基于canbus通信的优势，目前已经普遍应用在其他领域，例如：以制造业为表示的工业领域、汽车电子、电梯控制、大型医疗器械的控制系统、楼宇安防系统、伺服电机控制、消防监控系统、航空航天工业、机械手臂/机器人的控制等等。天津车载控制器底层控制软件特点

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