拖链电缆的敷设不能扭曲,即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆,而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开,必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找) 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中,尽可能分开排列,用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中,在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定,或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动,即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后,检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断,则其电缆也需要更换,因为过度拉伸造成的损坏无法避免
按照要求3或4所述的多轴机床(2),其特征在于,还设置有作为机械轴的摆动轴(σ),所述摆动轴利用砂轮轴的旋转或其在水平平面(A)上的平行投影对工件和砂轮进行相对摆动。
照要求3至5中任一项所述的多轴机床(2),其特于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的函数或关系实现对相应的机械轴的控制,所述函数或关系还取决于其它参数的值。要求15所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的函数是一个多项式函数,所述多项式函数取决于其中的一个虚拟轴的数值和多项式系数。按照要求15所述的多轴机床(2),其特征在于,可任意选择的关系是一圆关系,所述圆关系取决于其中的一个虚拟轴的值和圆的常数,优选取决于圆的半径和一由坐标对给定的中点以及旋转方向。按照要求8至17中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,通过控制和/或调节装置利用可任意选择的关系实现对相应的机械轴的控制,所述关系由坐标表格给定。按照要求18所述的多轴机床(2),其特征在于存取。按照要求1至20中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的可从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化。按照要求21所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。按照要求1至23中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,在存储有机床控制参数的和从控制和/或调节装置对所述机床控制参数进行存取的存储器中存在数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置对相应的机械轴进行控制。按照要求24所述的多轴机床(2),其特征在于,设置有至少一个预定义的函数或关系类型和所述数据结构具有至少一个用于识别预定义的函数或关系类型的数据区,所述数据区用于对相应的机械轴的函数或关系定义。按照要求25所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的多项式系数对多项式函数,优选对六次多项式函数进行预定义。按照要求24或25所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的圆半径和一通过坐标对给定的中点以及旋转方向对作为关系类型的圆关系进行预按照要求24至27中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,用作为参数的坐标对作为关系类型的具有坐标的坐标表格进行预定义。按照要求28所述的多轴机床(2),其特征在于,分别采用X坐标、Y坐标和优选从端面观察的法角作为坐标。按照要求24至29中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,机床控制参数存储在存储器内,从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取,在所述存储器内存在数据结构,所述数据结构用于接收通过控制和/或调节装置对相应的机械轴控制加工的工件侧面的标志,优选右或左侧面的标志。按照要求24至30中任一项所述的多轴机床(2),其特征在于,机床控制参数存储在存储器内,从控制和/或调节装置对机床控制参数进行存取,在所述存储器内存在数据结构,所述数据结构将与工件的部分范围相符的至少一组机床控制参数汇集成在一共同的分段标志下的,优选一分段编号下的分段。按照要求31所述的多轴机床(2),其特征在于,总是有这样一组机床控制参数被汇集成分段,其中同一轴作为导向轴被参数化。一种对要求1至32中任一项所述的多轴机床(2)进行控制的方法,其中首先将一虚拟轴作为其它轴的导向轴参数化,和接着在机床对工件进行加工作业时利用虚拟轴实现其它轴定位时的同步。一种用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构具有一数据区,该数据区可实现作为其它轴的导向轴的虚拟轴的参数化,和在按照要求33所述的方法写入或写入后数据载体或者电子载体信号(3)利用所述数据结构对机床(2)进行控制。按照要求34所述的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或者电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构可实现对作为其它轴的导向轴的任意一个机械轴的参数化。按照要求34或35的用于写入按照要求1至32所述的多轴机床(2)内的具有机床控制参数的数据载体或电子载体信号(3),其特征在于,在所述数据载体或电子载体信号上至少存在一数据结构,所述数据结构用于接收函数或关系定义,所述函数或关系定义用于通过控制和/或调节装置生成虚拟轴。
目前,在钣金设计设备外壳时,出于对系统安全的考虑,往往要求将钣金的各组成零件连接成一体,后统一接地。这样做是为了避免静电的积累,导致系统PCB板上芯片被烧坏。通常情况下,国内在钣金设计设备外壳时所采用的设计方法是,在不同的零件上焊接接地螺钉,再用端子线将各零件连接为一体。但是焊接接地螺钉的方法总的来说成本比较高,而且连接复杂,要耗费较多的装配工时,这种情况亟待解决。
实用新型内容为了克服上述技术问题,本实用新型提供一种钣金组合外壳的导静电结构,该导静电结构实现了钣金之间的有效电连接,能使钣金外壳的静电有效地导出去。本实用新型所采用的技术方案是:种钣金组合外壳的导静电结构,包括若干件相互接合的表层涂有保护层的钣金块,所述钣金块相互接合部分设有螺孔,所述螺孔周边设有若干个圆锥凹槽,所述圆锥凹槽的圆周边凸起部为钣金块的金属层,所述相接合的钣金块之间的螺孔及圆锥凹槽的周边凸起部对应接合,所述相邻钣金块之间通过螺栓穿过螺孔锁紧。优选地,所述各件钣金块设有定位凸点与定位凹槽,且相接合的两件钣金块的所述定位凸点与定位凹槽相互配合定位,保证相接合的钣金块之间的螺孔及圆锥凹槽的周边凸起部对应接合。,所述圆锥凹槽均匀分布在所述螺孔周边,个数为6个,其连接线为正六边形。所述圆锥凹槽的圆孔直径为0.8-1.2mm,深度为0.2-0.5mm。所述螺孔中心与所述定位凸点中心距离为6-10mm。所述圆锥凹槽之间的距离为10mm本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单实用,实现了钣金之间的有效电连接,能使钣金外壳的静电有效地导出去。和实施方式对本实用新型进一步说明。,本实用新型的一种钣金组合外壳的导静电结构,包括若干件相互接合的表层涂有保护层的钣金块,所述钣金块相互接合部分设有螺孔4,所述螺孔4周边设有若干个圆锥凹槽1,所述圆锥凹槽I的圆周边凸起部为钣金块的金属层,本实用新型优选所述圆锥凹槽I均匀分布在所述螺孔4周边,个数为6个,其连接线为正六边形。所述相接合的钣金块之间的螺孔4及圆锥凹槽I的周边凸起部对应接合。优选地,为了使两件相接合的钣金块的圆锥凹槽I的圆周边凸起部一一对应接合,所述各个钣金块设有定位凸点2与定位凹槽3,且相接合的两件钣金块的所述定位凸点2与定位凹槽3相互配合定位,保证相接合钣金块之间的螺孔4及圆锥凹槽I的周边凸起部对应接合。所述相邻钣金块之间通过螺栓5穿过螺孔4锁紧。另夕卜,本实用新型优选所述圆锥凹槽I的圆孔直径为0.8-1.2mm,深度为0.2-0.5mm,优选所述螺孔4中心与所述定位凸点2中心距离为6_10mm,优选所述圆锥凹槽I之间的距离为1mm0
[0020]本实用新型通过在钣金组合外壳的钣金块的螺孔4周边打造圆锥凹槽I导静电点,并通过设置定位凸点2与定位凹槽3,实现两件钣金块上的圆锥凹槽I圆周凸起部一一对应地接合,由于所述圆锥凹槽I圆周突起部为钣金块金属层,两件钣金块的圆锥凹槽I圆周突起部对应接合后,使得接合部位任何两点之间的电阻小于0.5欧姆,这样就使得钣金组合外壳所产生的静电通过钣金块圆锥凹槽I圆周突起部的金属层导入地面中,实现了有效地导静电的目的。
[0021]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请要求所限定的范围内。
近年来,机器人得到了大规模的应用。在机器人的研发和使用过程中,由于机器人部件不能在外,因此,通常机器人会设置外壳。
现有的机器人外壳通常有四种,有钣金外壳、金属外壳、玻璃钢外壳及塑料外壳,但其仍然存在这样的问题:采用钣金外壳时,其外壳的加工误差较大,无法进行复杂的曲面造型,满足不了各种外观曲面的需求,且在满足高强度力学条件的情况下,其重量、体积较大;采用金属外壳时,其外壳的曲面成型麻烦,结构复杂,成本高,虽然能够满足高强度的使用要求,但金属材料密度较大,增加了机器人外壳的整体质量;而采用玻璃钢外壳或塑料外壳,尽管相对于金属外壳,其整体质量较小,但却不能够承受高强度的力学条件,容易发生变形破损,影响整机性能,严重时使机器人无常工作。
原则上讲,当然可以放弃这种统一的导向轴并且替代这种导向轴在机床控制参数中给出根据具体情况作为导向轴加以采用的轴。提出这样一种方案可以使机床控制参数实现一定程度的统一。但此点仍不能令人满意,这是因为随后在在更换机床类型情况下,当所述机床不具有选用的导向轴时,不仅产生提出针对导向轴新的机床控制参数的问题,而且由于上述其它轴对导向轴的依赖关系同时还需要为所有其它取决于导向轴的轴生成新的机床控制参数。如果与此相反,不存在作为导向轴的另外一个轴,则可以尝试以如下方式在工件上实现其定位结果,即对另外的在新的机床类型上存在的其它轴通过机床控制参数进行相应控制,其中其余的轴的相应的机床控制参数保持不变。
这样可以用利用工件在水平向上的旋转实现工件和工具的相对摆动的摆动轴取代利用工具轴在垂直向上的旋转实现工件和工具相对摆动的不存在的可定位的摆动轴,同时并不涉及夹头的用于对在工件夹具上的工件进行旋转的径向进给轴或可定位的旋转轴的机床控制参数。
然而对此的前提是,为所有加以考虑的机床类型的总体控制方案必须可以提出一个统一的导向轴。此点在成形磨床上是行不通的,这是因为如上所述,与根据滚切方法工作的机床不同,不存在原则上一直必要的可以作为导向移动的滚切移动。
因此,本发明的目的在于提出一种用于制造具有螺旋壳面的工件的机床的计算机控制系统,其中可以实现对具有不同的可控轴的不同的机床类型的相应的机床控制参数的应用,从而在更换有待控制的机床时(在几何尺寸允许范围内)新形成的用于对轴进行控制的机床控制参数影尽可能少。
因采用焊接工艺制作截面为H形得名,分为埋弧焊H型钢,高频焊H型钢。埋弧焊H型钢采用工艺:钢板--自动分条--组立--自动埋弧焊--探伤--翼缘矫正--腹板矫正--端面加工--喷砂除锈--喷漆。全自动埋弧焊生产线自下料、组立、焊接全部由微机控制,保证生产的H型钢尺寸精度,焊缝质量均达到国家标准。采用G205-2001标准。高频焊接H型钢,靠高频电流使金属局部自身熔化焊合,不用焊丝,焊剂。可高速连续生产,产量高,易实现机械化,自动化。相同截有优良的截面性能。
在使用中要求其具有较好的焊接、铆接性能及综合机械性能。 产槽钢的原料钢坯为含碳量不超过0.25%的碳结钢或低合金钢钢坯。成品槽钢经热加工成形、正火或热轧状态交货。其规格以腰高(h)*腿宽(b)*腰厚(d)的毫米数表示,如100*48*5.3,表示腰高为100毫米,腿宽为48毫米,腰厚为5.3毫米的槽钢,或称10#槽钢。腰高相同的槽钢,如有几种不同的腿宽和腰厚也需在型号右边加a b c 予以区别,如25#a 25#b 25#c等。
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主要经营机床防护罩。
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