运动控制功能特点
• 提供可组态的测量系统,输入数据时既可以使用工程单位(如
英寸或厘米),也可以使用脉冲数
• 提供可组态的反冲补偿
• 支持、相对和手动位控模式
• 支持连续操作
• 提供多达 32 组运动动包络,每组包络多可设置 16 种速度
• 提供 4 种不同的参考点寻找模式,每种模式都可对起始的寻找
方向和终的接近方向进行选择
S7-200 SMART 模块 宽度 A (mm) 宽度 B (mm)
CPU SR20 和 CPU ST20 90 45
CPU SR30 和 CPU ST30 110 55
CPU CR40、CPU SR40 和 CPU ST40 125 62.5
CPU CR60、CPU SR60 和 CPU ST60 175 87.5
扩展模块: EM 4AI、EM 8AI、EM 2AQ、EM 4AQ、EM 8DI、
EM 8DQ、和 EM 8DQRLY
45 22.5
EM 8DI/8DQ 和 EM 8DI/8DQRLY 45 22.5
EM 16DI/16DQ 和 EM 16DI/16DQRLY 70 35
EM 2AI/1AQ 和 EM 4AI/2AQ 45 22.5
EM 2RTD、EM 4RTD 45 22.5
EM 4TC 45 22.5
EM DP01
● RS485:
– 总共支持 126 个可寻址设备(每个程序段 32 个设备)
– 支持 PPI(点对点接口)协议
– HMI 与 CPU 间的数据交换
– 使用自由端口在设备与 CPU 之间交换数据(XMT/RCV 指令)
更改 CPU 的工作模式
CPU 有以下两种工作模式: STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的状态 LED 指示当前
工作模式。 在 STOP 模式下,CPU 不执行任何程序,而用户可以程序块。 在 RUN
模式下,CPU 会执行相关程序;但用户仍可程序块
● PROFIBUS:
– 适用于分布式 I/O 的高速通信(高达 12 Mbps)
– 一个总线控制器连接许多 I/O 设备(支持 126 个可寻址设备)。
– 主站和 I/O 设备间的数据交换
– EM DP01 模块是 PROFIBUS I/O 设备。
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板,RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板,1×12位模拟量输入 6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板,支持 CR1025 纽扣电池(电池单购买) 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件 订货号
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源,24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
CSM1277 以太网交换机,4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机,5端口 6GK5 005-0BA00-1AB2
上海赞国长期低价销售西门子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200,6SE70变频器.70备件.6SY7000/7010.C98面板,6RA70/28/24直流调速器,6XV电缆,6EP电源,3RW30/40/44软启动器,6AV人机触摸屏,LOGO!,6SL系列G110.G120.S120.V10.V20,MM440/430/420变频,6DR阀门,7ML.7ME.7MF.7MH仪表仪器,6FC.6SN伺服数控,电机等西门子系列产品 《销售》:质量保证、诚信服务、及时到位! 《销售宗旨》:为客户创造是我们永远追求的目标! 《服务说明》:现货配送至全国各地含税(17%)含运费! 《产品质量》:原装**,全新原装! 《产品优势》:专业销售 薄利多销 信誉好,口碑好,价格低,货期短,大量现货,服务周到!