1.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中V到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修 改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图:
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块:SFC67和SFC68,如下图:
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据,数据监视界面如下:
图4 S7-200结果
图5 S7-300结果
通过CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址,如下图:
图6 CP5611诊断结果(站地址0为进行编程的计算机)
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯,需要在STEP7中进行S7-300站组态,在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程,只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区,并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站:
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD(GSD 文件下载:113652)
导入SIEM089D.GSD文件,安装EM277从站配置文件,如下图:
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件:
图10 安装GSD
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后,将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后,将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致,在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0-VB15,对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行,它们的数据交换结果如下图:
图13 通信数据
图14 通信数据
注意:VB0-VB7是S7-300写到S7-200的数据,VB8-VB15是S7-300从S7-200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7-300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始,则需要设置地址偏移,在S7-300硬件组态中双击 EM277,修改数值0为实际使用的数值即可,如下图所示:
图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。
图16 打开以太网向导
步是对以太信的描述.点击下一步开始以太网配置。
图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下,您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步;
图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步;
图19 地址设置
需要填写模块的连接数目,如只和CP343-1通信则在此处填写1,点击下一步。
图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接,远程属性TSAP (Transport Service Access Point)填写为03.02,输入343-1的IP地址.,点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
图21 连接设置
点击新传输按钮进入设置:选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址,本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮:
图22 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。
图23 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。
图24 配置存储区
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。
图25 程序编写
S7 路由介绍
如果使用路由,则可以建立一个不同子网间的连接。一个 SIMATIC 站如果有相应的接口则可作为一个路由器使用。具有通信能力的模块(CPU 或 CP)如果用来创建不同子网间的网关,则必须支持路由功能。WinCC flexible 组态计算机必须连接到一个 MPI 总线、PROFIBUS 或 Ethernet 网络上来下载 WinCC flexible 项目。下载程序的目标操作面板也必须连接到一个 MPI 总线、PROFIBUS 或 Ethernet 网络上。
S7 路由的要求和注意事项
注意
参考组件的技术文档来查看它是否支持路由。
也可在硬件组态界面或网络组态界面中打开属性对话框,在“General”栏包含组件的属性的简单描述。
关于哪些模块具有路由功能的信息也可参见条目 ID: 584459。
通过 PG/PC 站实现 STEP 7 路由需要满足哪些条件可参见条目 ID:16620173。
传送的路由连接也可经由多个路由伙伴建立。不能通过路由来传送项目到已激活了站管理器(Station Configuration Editor)的基于 PC 的操作面板(PC Runtime)。
为了建立路由连接,在 STEP 7 项目中的所有站都必须被组态和装载。
必须使用 NetPro 组态连接到网络中的所有设备和子网。
S7 路由 MPI / PROFIBUS 及 Ethernet
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 01。
至少 WinCC flexible 2005
至少 STEP 7 V5.3 SP2
所有面板及 PC Runtime,其中后者除了带有站编辑器的 PC Station
图 01
使用 WinCC flexible 2008 的 S7 以太网路由
WinCC flexible 2008 扩展了 S7 路由功能。如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 02。
至少 WinCC flexible 2008
至少 STEP 7 V5.4 SP3
仅如下设备可以使用通过“S7 Ethernet”传输通道的路由:
TP 177B 4"
MP 177
Mobile Panel 277
MP 277
MP 377
不能通过以太网路由到 WinCC flexible PC Runtime。
如果通过 SIMOTION CPU 4.1.2 路由,则不能通过 S7 Ethernet 传送组态。
如果在传送设置里已选择了 MPI/DP,则可以由 MPI/DP 路由到以太网。
图 02
S7 以太网路由及 WinCC flexible 2008 SP3
使用 WinCC flexible 2008 SP3,更多设备可以支持 S7 路由功能。
如下是需求列表及支持的 HMI 操作面板,可能的 S7 路由参见图 03。
至少 WinCC flexible 2008 SP3
至少 STEP 7 V5.4 SP3
如下设备也可以通过“S7 Ethernet”传输通道进行路由:
OP 77B
OP 177B
TP 177B
Mobile Panel 177
OP 277
TP 277
图 03
下载
如下文档是 S7 路由可能的路由组合及需求的总结。
WinCC_flexible_Routing.pdf ( 56 KB )
使用以太网的 S7 路由示例
图 01 表示 WinCC flexible 组态计算机(网络对象: Stations > PG/PC)和操作面板 “MP 377 15'' Touch”(网络对象: Stations > SIMATIC HMI station)之间的路由连接。“SIMATIC 300(1)”控制器作为路由器。
使用 NetPro 来组态上述设备间的路由连接。
必须分配组态计算机的接口。这可以通过到子网的连接线及站图标上的箭头来识别。
组态路由连接的步骤可参见条目 ID: 2383206。
图 04
通过 S7 路由来传送的步骤
打开 WinCC flexible 中的 HMI 站。
选择菜单命令“Project > Transfer > Transfer Settings”。
选择操作面板。
选择模式并勾选“Enable routing”选项框。
模式必须与通信通道匹配。
在“Next station”下拉列表框中选择下一个和后一个连接的总线类型。
显示出下一个路由伙伴的网络地址和目标设备。
在它们之间的所有的路由伙伴都不显示。
点击“Transfer”按钮来传送项目。
图 05: MPI/PROFIBUS 网络的传输设置
图 06: 以太网传输设置
6ES7 212-1AB23-0XB0
6ES7 212-1BB23-0XB0
6ES7 212-1AB23-0XB8
6ES7 212-1BB23-0XB8
6ES7 214-1AD23-0XB0
6ES7 214-1AD23-0XB8
6ES7 214-1BD23-0XB0
6ES7 214-1BD23-0XB8
6ES7 214-2AD23-0XB0
6ES7 214-2BD23-0XB0
6ES7 214-2AD23-0XB8
6ES7 214-2BD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2BD23-0XB8
6ES7 221-1BF22-0XA0
6ES7 221-1BF22-0XA8
6ES7 221-1BH22-0XA0
6ES7 221-1BH22-0XA8
6ES7 222-1HF22-0XA0
6ES7 222-1HF22-0XA8
6ES7 222-1BF22-0XA0
6ES7 222-1BF22-0XA8
6ES7 223-1PH22-0XA0
6ES7 223-1PH22-0XA8
6ES7 223-1PL22-0XA0
6ES7 223-1PL22-0XA8
6ES7 223-1HF22-0XA0
6ES7 223-1HF22-0XA8
6ES7 223-1BF22-0XA0
6ES7 223-1BF22-0XA8
6ES7 223-1BH22-0XA0
6ES7 223-1BH22-0XA8
6ES7 223-1BL22-0XA0
6ES7 223-1BL22-0XA8
6ES7 231-0HC22-0XA0
6ES7 231-0HC22-0XA8
6ES7 235-0KD22-0XA0
6ES7 235-0KD22-0XA8
6ES7 232-0HB22-0XA0
6ES7 232-0HB22-0XA8
6ES7 277-0AA22-0XA0
6ES7 272-0AA30-0YA0
6ES7 901-3CB30-0XA0
6ES7 291-8GF23-0XA0
6ES7 291-8BA20-0XA0
6ES7 290-6AA20-0XA0
6ES7 231-7PD22-0XA0
6ES7 231-7PD22-0XA8
6ES7 231-7PB22-0XA0
6ES7 231-7PB22-0XA8
6GK7243-1EX00-0XE0
上海赞国自动化科技有限公司
销售地区:
北京市,天津市,上海市,重庆市,河北省,山西省,辽宁省,吉林省,黑龙江省,江苏省,浙江省,安徽省,福建省,江西省,山东省,河南省,湖北省,湖南省,广东省,海南省,四川省,贵州省,云南省,陕西省,甘肃省,青海省,闽台省,内蒙古自治区,广西壮族自治区,区,宁夏回族自治区,新疆尔自治区,中国香港特别行政区,中国中国澳门特别行政区
公司简介理念:
上海赞国自动化科技有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业*”,以实现可持 续的发展。多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想,全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条,在为客户提品和方案的过程中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善,不断提高服务质量,追赶客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。
上海赞国设备有限公司专业销售:PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储
卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M 存储
卡、4个同步模块、2根同步电缆,以及4个备用电池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM06-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ES06-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FS06-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC,2A)
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出,24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出,24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出,120/230VAC,2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出,继电器,5A
模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入,13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入,13位,隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离,线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入,14位,隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入,16位,隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入,16位,隔离,热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出,13位,隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0EB3 SB61端子模块
6DD1 681-0AG2 SB70端子模块
6DD1 681-0DH1 SB71端子模块
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板(新)近距离同步(10米以内)
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板(新)远程同步模板(10米到10公里,用同长度的光
缆)
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系统光纤连接电缆(1米)(新)
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆(2米)(新)
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆(10米)(新)
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板
供应6ES7212-1AB23-0XB8
供应6ES7212-1BB23-0XB8
供应6ES7214-1AD23-0XB8
供应6ES7214-1BD23-0XB8
供应6ES7214-2AD23-0XB8
供应6ES7214-2AS23-0XB8
供应6ES7214-2BD23-0XB8
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供应6ES7216-2BD23-0XB8
供应6ES7221-1BH22-0XA8
供应6ES7221-1BF22-0XA8
供应6ES7221-1EF22-0XA0
供应6ES7222-1BF22-0XA8
供应6ES7222-1EF22-0XA0
供应6ES7222-1HF22-0XA8
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供应6ES7223-1HF22-0XA8
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供应6ES7223-1PH22-0XA8
供应6ES7223-1BL22-0XA8
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供应6ES7223-1PM22-0XA8
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供应6ES7231-7PB22-0XA8
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供应6ES7231-7PD22-0XA8
供应6ES7231-7PF22-0XA0
供应6ES7232-0HB22-0XA8
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